Koneistettujen tuotteiden pesunjälkeisen kuivauksen automatisointi

Abstract

Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli automatisoida koneistettujen kappaleiden kuivaus pesun jälkeen. Työssä käytetään Universal Robots yhteistyörobottia hyväksi kappaleiden puhaltamisessa. Työssä myös suunnitellaan, jokin automaatioratkaisu, jossa pesukorit kappaleineen puhallettaisiin. Työssä tarkastellaan myös hieman työergonomiaa melun ja nostojen suhteen. Melu, joka aiheutuu paineilmasta, on tällä hetkellä yrityksessä isoin työergonomia haitta, joten sitä pyritään vähentämään. Tällä hetkellä kappaleet kuivataan koreissa pesukoneen vetopöydällä, jolloin pesukonetta ei voida käyttää. Työn tavoitteena on nopeuttaa ja helpottaa tätä pesu- ja kuivausprosessia. Työssä pyritään edistämään työntekijän työergonomiaa ja vapauttaa työntekijä kuivausprosessin ajaksi muihin tehtäviin. Työ aloitetaan kattavalla nykytilan kartoituksella, jonka tavoitteena on perehtyä muun muassa tämänhetkiseen työkuvaan sekä erilaisiin pestäviin kappaleisiin ja miettiä miten nämä seikat vaikuttavat tulevaan työhön. seuraavana vaiheena on tehdä suunnitelmat valmiiksi ja viimeisenä vaiheena on itse työn toteutus, kuten robotin käyttöönotto sekä kaikkien komponenttien kokoaminen ja asennus.