Robottisolun käyttöönotto, turvallisuus ja kehitys

Abstract

Työn toimeksiantajana toimi yritys Lillbacka Powerco Oy Alahärmästä, se valmistaa pääasiassa letkuliitinpuristimia. Yrityksellä oli robottisolu, jota ei oltu hyödynnetty yrityksen toiminnassa tarpeeksi. Robotin käyttöönotosta tai mahdollisista käyttökohteista ei ollut dokumentteja. Lisäksi yritys halusi esitellä solua messuilla, minkä vuoksi robottisolun turvallisuus täytyi varmentaa. Työn tavoitteena oli saada robottisolusta turvallinen ja messukelpoinen laite, jonka voi käyttöönottaa helposti. Lisäksi muut käyttökohteet robottisolulle täytyi tarkistaa sekä etsiä laajennusmahdollisuuksia muiden laitteiden ja koneiden kanssa. Työ alkoi purkamalla robottisolu ja siistimällä kaikki komponentit, jonka jälkeen robotti täytyi kalibroida ja ohjelma täytyi muuttaa uusien paikkatietojen mukaisiksi. Robotin sisääntulot täytyi selvittää, jotta saatiin selville liitäntämahdollisuudet. Robotin ohjauskaappiin asennettiin kaksi relettä, jotka olivat liitoksissa turvalaserskanneriin. Skannerin turvarajojen avulla voitiin ohjata robotin nopeutta ja pysäyttää robotti. Robottisolu saatiin turvalliseksi turvalaserskannerin avulla ja tuleva pleksilasien lisääminen robotin ympärille tuo lisäturvallisuutta. Robottisoluun tehdyt käyttöönotto-ohjeet todettiin päteviksi, ja uusien ja erilaisten laitteiden liittäminen soluun mahdolliseksi. Työn lopuksi tehtiin yhteenveto työn aikaansaannoksista ja mahdollisista muutoksista, kehityssuunnista ja käyttökohteista.