Sähkömoottoreiden koekäyttöjärjestelmä

Abstract

Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli suunnitella, testata ja käyttöönottaa rakennettavan sähkömoottoreiden koekäyttöjärjestelmän automaation ohjaus. Työn toimeksiantajana oli Sataservice Oy ja asiakkaana eräs teollisuusyritys. Työn päätavoitteet olivat logiikkaohjelman toteutus ja käyttöliittymän kehittäminen kosketusnäytölle. Ohjelmointityön lisäksi työhön kuuluivat järjestelmän testaus toimeksiantajan tiloissa ja käyttöönotto asiakasyrityksen tiloissa. Työssä perehdytään Profinet-kenttäväylän toimintaperiaatteeseen, taajuusmuuttajan kontrolloimiseen kenttäväylän kautta sekä käsitellään projektin kulun eri vaiheet ja kuvaillaan saadut lopputulokset.

Projekti aloitettiin tutustumalla rakennettavaan järjestelmään ja suunnittelemalla käyttöliittymän ja logiikkaohjelman luonnokset. Työn alkuperäinen aikataulu oli 8 viikkoa, joka viivästyi kuitenkin monilla viikoilla laitetoimitusten takia. Tämän johdosta aikaa jäi teoriaan perehtymiseen ja itselle uusien kehitystyökalujen opiskeluun.

Seuraavassa vaiheessa ohjelmaa ja käyttöliittymää testattiin rakentamalla väliaikainen kenttäväylä logiikan, taajuusmuuttajan ja kosketusnäytön välille. Viimeisessä työvaiheessa ohjelmaa ja käyttöliittymää testattiin asiakkaan tiloissa.

Lopputuloksena saatiin asiakkaalle asennetun sähkömoottoreiden koekäyttöjärjestelmän logiikkaohjelma ja käyttöliittymä. Lisäksi järjestelmä saatiin käyttöönotettua asiakkaan tiloissa viimeistä moottoritestiä lukuun ottamatta.

The purpose of this thesis was to plan, develop and test an automation control of the electric motor testing system. The client of this thesis was Sataservice Oy and the end-customer of the final system was an industrial company from Western Finland. The main goal was to plan and produce a logic program and a user interface for testing system. In addition to programming process, other tasks were to test the system at the client’s workshop and start-up the system at the customer’s premises. This report focuses on the theory of Profinet-technology, how frequency converter is controlled via fieldbus and describes different phases of the project. The report also introduces final results of the project.

The project started by exploring the structure of the system. Also the draft of the user interface and the program logic was designed. Original project schedule was 8 weeks, which was postponed for several weeks because of the delayed equipment deliveries. On the other hand, these delays gave time to peruse Profinet-technology.

In the next phase, the logic program and the user interface were tested with temporarily built-in fieldbus. The temporary fieldbus was built between programmable logic controller, frequency converter and touchscreen. At the final stage, the program and the user interface were tested at the customer’s premises.

As a result, this project produced a logic program and a user interface for electric motor testing system. Additionally, the implementation of the new system completed successful with the exception of final test with real test motors.