Lasinmurskauslinjaston automatisointi suunnitelma
Haapala, Tuomas (2022)
2022
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202205098143
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202205098143
Tiivistelmä
Tämä työ tehtiin Revisol Oy:lle. Työn aiheena oli lasinmurskauslinjaston automatisointi suunnitelma. Työn teoria osuudessa tutustutaan erilaisiin kappaleen tunnistus tapoihin, erilaisiin robotteihin, niiden hyviin ja huonoihin puoliin. Teoria osuuden lopussa kerrotaan myös lyhyesti ohjausjärjestelmistä ja koneturvallisuudesta. Teoria osuuden jälkeen on katsaus nykytilanteeseen, jonka pohjalta on lähdetty tekemään varsinaista työtä. Varsinainen automatisointisuunnitelma on liitteenä tässä työssä.
Työn lopputuloksena on kattava suunnitelma automatisoinnista, jossa on esitelty erilaiset kappaleen tunnistustavat sekä pohdittu niiden soveltuvuutta tähän kohteeseen. Tuloksena siis syntyi yritykselle kattava automatisointisuunitelma
Työn lopputuloksena on kattava suunnitelma automatisoinnista, jossa on esitelty erilaiset kappaleen tunnistustavat sekä pohdittu niiden soveltuvuutta tähän kohteeseen. Tuloksena siis syntyi yritykselle kattava automatisointisuunitelma