KUKA.Sim–simulointiympäristön käyttö tuotannon ja myynnin prosesseissa
Oksanen, Antero (2022)
Oksanen, Antero
2022
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202205179711
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202205179711
Tiivistelmä
Simulointiohjelmistoja käytetään usein robottisolujen markkinoinnissa, kun halutaan esittää asiakkaalle, miten jokin työvaihe voitaisiin toteuttaa robotilla. Tarjonnan kasvaessa toimittajan on pystyttävä perustelemaan, miksi oma ratkaisu olisi asiakkaalle paras vaihtoehto.
Työn tavoitteena oli kehittää KUKA.Sim-simulointiohjelmiston käyttöä myynnin ja tuotannon prosesseissa. Työssä tutkittiin, miten yrityksen suunnittelemat komponentit saadaan ohjelmiston tukemaan tiedostomuotoon ja miten niistä luotu kirjasto tuodaan ohjelmaan. Opinnäytetyö tilaajana toimi Robotmation Oy.
Työssä perehdyttiin KUKA.Sim-ohjelmiston käytön kehittämiseen yrityksen toiminnassa. Työssä käytiin läpi, miten STEP-tiedostoiksi pakatut 3D-mallinnukset tuodaan KUKA.Sim-ohjelmaan ja mitä niille tehdään, jotta niistä saadaan simulointikäyttöön sopivia älykkäitä komponentteja. Työssä tarkastel-tiin, miten yrityksen komponenteista serverille luotu kirjasto tuodaan helpoiten kyseiseen ohjelmistoon. Tutkimuksen perusteella luotiin ohjeistukset älykkäiden komponenttien luomisesta ja kirjaston tuomisesta ohjelmistoon. Ohjeistukset on esitelty työn lopussa liitteinä.
Työn tulokset vastasivat asetettuja tavoitteita. Työn aikana esiin nousi useita ideoita, miten työtä voisi jatkaa ja ohjelmiston käyttöä kehittää entisestään. Simuloinnissa on paljon toimintoja, joiden käyttöä voisi tämän opinnäytetyön tulosten perusteella kehittää entisestään. Komponentteihin voisi esimerkiksi liittää ohjaukseen tarvittavat signaalit ja tutustua simuloinnin eri toimintoihin.
Työn tavoitteena oli kehittää KUKA.Sim-simulointiohjelmiston käyttöä myynnin ja tuotannon prosesseissa. Työssä tutkittiin, miten yrityksen suunnittelemat komponentit saadaan ohjelmiston tukemaan tiedostomuotoon ja miten niistä luotu kirjasto tuodaan ohjelmaan. Opinnäytetyö tilaajana toimi Robotmation Oy.
Työssä perehdyttiin KUKA.Sim-ohjelmiston käytön kehittämiseen yrityksen toiminnassa. Työssä käytiin läpi, miten STEP-tiedostoiksi pakatut 3D-mallinnukset tuodaan KUKA.Sim-ohjelmaan ja mitä niille tehdään, jotta niistä saadaan simulointikäyttöön sopivia älykkäitä komponentteja. Työssä tarkastel-tiin, miten yrityksen komponenteista serverille luotu kirjasto tuodaan helpoiten kyseiseen ohjelmistoon. Tutkimuksen perusteella luotiin ohjeistukset älykkäiden komponenttien luomisesta ja kirjaston tuomisesta ohjelmistoon. Ohjeistukset on esitelty työn lopussa liitteinä.
Työn tulokset vastasivat asetettuja tavoitteita. Työn aikana esiin nousi useita ideoita, miten työtä voisi jatkaa ja ohjelmiston käyttöä kehittää entisestään. Simuloinnissa on paljon toimintoja, joiden käyttöä voisi tämän opinnäytetyön tulosten perusteella kehittää entisestään. Komponentteihin voisi esimerkiksi liittää ohjaukseen tarvittavat signaalit ja tutustua simuloinnin eri toimintoihin.