Kokoonpanon automatisointi

Abstract

Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli selvittää, onnistuuko työn toimeksiantajan uuden hydraulituotteen kokoonpano robotisoidusti, ja millaisilla muutoksilla. Työn toimeksiantaja on salattu ja opinnäytetyön julkinen versio on tietyiltä osin rajattu.

Tulevaisuuden kasvun ja markkinoilla menestymisen varmistamiseksi yritys on julkaisemassa uutta mallisarjaa hydraulituotteesta. Robotisoitu kokoonpano mahdollistaisi läpimenoaikojen lyhentymisen ja tuotannon kasvamisen, joten tämän seurauksena nousi tarve suorittaa tutkimus robotisoidusta kokoonpanosta.

Robotisoitua kokoonpanoa simuloitiin onnistuneesti Seinäjoen ammattikorkeakoulun konelaboratoriossa. Komponentteja analysoitiin erityisesti DFMA- ja DFAA-ajatusmallien pohjalta kokoonpantavuuden selvittämiseksi.

Opinnäytetyön tuloksena saatiin varmistettua todellisilla kokoonpanotesteillä lopputuotteen sopivuus automatisoituun kokoonpanoon ja paikannettua ongelmakohdat. Muutostarpeista ongelmakohtien ja kokoonpantavuuden ratkaisemiseksi keskusteltiin yhdessä suunnittelijoiden kanssa, ja opinnäytetyössä esitellään ratkaisumalleja niihin.

The main purpose of the thesis was testing if the assembly of a new hydraulic product could be automated. The public version of the thesis is restricted. The company is publishing all new product series to secure their growth and success in the hydraulic product markets in the future. Automated assembly could reduce the lead-times and increase output. The automated assembly was simulated successfully in the testing environment of the Seinäjoki University of Applied Sciences. The components were also analyzed via DFMA and DFAA methods. As a result of the thesis automated assembly functionality for hydraulic products were confirmed. The potential glitches were recognized, and the thesis covered solutions for them.