Apputveckling för Roboten Alf : Ett arbete inom MäRI projektet
Kuvaja Adolfsson, Kristoffer (2022)
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2022053013052
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2022053013052
Tiivistelmä
Projektet MäRI har för avsikt att ta fram evidensbaserad information om upplevelsen i mötet mellan en social, humanoid robot, vårdtagare och vårdstuderande. För att ta fram informationen måste applikationen Flossa utvecklas till Arcada roboten Alf, en kommersiell, social och humanoid robot från Sanbot vid namn Elf.
Information för apputveckling till sociala, humanoida robotar är däremot bristfällig och för att Flossa skall kunna ta fram information till MäRI projektet måste Alf och applikationen vara praktiskt användbara. Detta innebär att Alf och Flossa måste kunna kommunicera på svenska genom tal och taligenkänning.
Arbetet beskriver utvecklingsprocessen för Flossa och dess 4 programvaror. En serverimplementation, som nyttjar talsyntes- och taligenkänningstjänster från Google för att få roboten Alf att kommunicera på svenska. En webbapplikation, som blir Flossas användargränssnitt baserat på ett nod-träd och som möjliggör interaktionen mellan användare och robot. Samt en streamingserver och en Android applikation, byggd utifrån tillgängliga verktyg från Sanbot, som gemensamt ger roboten Alf liv och rörelser under interaktionen tillsammans med användargränssnittet.
De utvecklade programvarorna vidareutvecklas utifrån pilottester och feedback för att skapa den versionen som slutligen analyseras och användes av MäRI projektet. Android-applikationen som utvecklas blir även utvärderad i jämförelse med den medföljande kommersiella applikationen från tillverkaren. Där lyfts brister och fördelar fram med den egna applikationen. Fördelar som möjligheten att utföra automatiserade rörelser på roboten och lyssna på tredjeparts kommandon genom den utvecklade servern.
Diskussion framför sedan förslag för vidareutveckling angående hur Alf och modifikationer av Flossa kan används i andra syften och hur författaren önskar se fortsatt forskning i taligenkänningsramverken Kaldi och Coqiu-ai för att ta fram språkmodeller som alternativ till Googles tjänster för att trygga den digitala utvecklingen av mindre språk som svenskan.
Information för apputveckling till sociala, humanoida robotar är däremot bristfällig och för att Flossa skall kunna ta fram information till MäRI projektet måste Alf och applikationen vara praktiskt användbara. Detta innebär att Alf och Flossa måste kunna kommunicera på svenska genom tal och taligenkänning.
Arbetet beskriver utvecklingsprocessen för Flossa och dess 4 programvaror. En serverimplementation, som nyttjar talsyntes- och taligenkänningstjänster från Google för att få roboten Alf att kommunicera på svenska. En webbapplikation, som blir Flossas användargränssnitt baserat på ett nod-träd och som möjliggör interaktionen mellan användare och robot. Samt en streamingserver och en Android applikation, byggd utifrån tillgängliga verktyg från Sanbot, som gemensamt ger roboten Alf liv och rörelser under interaktionen tillsammans med användargränssnittet.
De utvecklade programvarorna vidareutvecklas utifrån pilottester och feedback för att skapa den versionen som slutligen analyseras och användes av MäRI projektet. Android-applikationen som utvecklas blir även utvärderad i jämförelse med den medföljande kommersiella applikationen från tillverkaren. Där lyfts brister och fördelar fram med den egna applikationen. Fördelar som möjligheten att utföra automatiserade rörelser på roboten och lyssna på tredjeparts kommandon genom den utvecklade servern.
Diskussion framför sedan förslag för vidareutveckling angående hur Alf och modifikationer av Flossa kan används i andra syften och hur författaren önskar se fortsatt forskning i taligenkänningsramverken Kaldi och Coqiu-ai för att ta fram språkmodeller som alternativ till Googles tjänster för att trygga den digitala utvecklingen av mindre språk som svenskan.