Väritunnistin Arduino-alustalla

Abstract

Tämän opinnäytetyön aiheena on Arduino-alustalle tehty värintunnistin. Opinnäytetyössä käytettiin Arduino-alustaan kuuluvia komponentteja: MKRFOX 1200 -laitetta, Arduino TCS3200 -värianturia ja RGB-LED-valoa. Opinnäytetyö käsittelee näiden kytkentää sekä ohjelmointia.

Opinnäytetyön tavoitteena oli tehdä yksinkertainen ja helposti ymmärrettävä toteutus, jotta kuka tahansa perusohjelmoinnin taitava osaa tehdä vastaavan toteutuksen. Ohjelmointi tehtiin Arduino IDE:ssa C++-ohjelmointikielellä. Opinnäytetyön kytkentäkaavio suunniteltiin ja tehtiin Fritzing-ohjelmalla.

Opinnäytetyö aloitettiin kytkemällä ja testaamalla RGB-lediä. Tämän jälkeen edettiin väritunnistimen testaamiseen. Työssä huomattiin, että VCC-nastan virta ei riitä värianturille, vaan tuli käyttää suuremman jännitteen 5V-nastaa. Opinnäytteen toteutuksessa oli myös haasteita Sigfox-kirjaston sekä Arduino-IDEn yhteensopivuudessa.

The topic of the thesis was a colour sensor project on the Arduino platform. The thesis used components of the Arduino platform: the MKRFOX 1200 device, the Arduino TCS3200 colour sensor and the RGB LED light.

The aim of the thesis was to make simple and easy to understand solution so that anyone with basic programming skills can replicate it. The programming was done in the Arduino IDE using a C++ programming language. The wiring diagram of the thesis was designed and made with Fritzing software.

The thesis started by connecting and testing the RGB LED. To test the colour sensor, a VCC pin was first used, but it did not have enough current, so it was changed to a 5V pin. There were also problems with the Sigfox -library which caused problems with the serial monitor in Arduino-IDE.