Automatic Resin Injection : hartsipatruunoiden erottelutoimintojen päivitys

Abstract

Opinnäytetyön tilaajana toimi Sandvik Mining and Construction Oy. Kaivostoiminnan kalliolujituksessa käytetään hartsia tai betonia lujitusten juotosaineena. Sandvik tarjoaa järjestelmän, joka automatisoi patruunoihin pakatun hartsin syötön. Opinnäytetyön aiheena oli tutkia järjestelmän patruunoiden erottelutoimintoja. Tavoitteena oli suunnitella järjestelmän erottelutoimintoihin päivitysehdotuksia ja vaihtoehtoisia toteutustapoja. Lisäksi tavoitteena oli selvittää järjestelmän nykytila ja ongelmakohdat. Tarkoituksena oli kartoittaa järjestelmän ongelmakohdat testiajoilla sekä vika- ja vaikutusanalyysin avulla. Päivitysehdotusten ja konseptiratkaisujen kehittäminen oli tarkoitus toteuttaa aivoriihi-ideointimenetelmällä ja tutkimalla muiden teollisuudenalojen toteutustapoja.

Opinnäytetyön tuloksena saatiin dokumentoitua järjestelmän nykytila ja havaitut ongelmakohdat. Lisäksi suunniteltiin monta päivitysehdotusta nykyiseen järjestelmään. Opinnäytetyössä saatiin aikaiseksi myös useampi konseptiratkaisu vaihtoehtoisista toteutustavoista. Salassa pidettävä aineisto, kuten yksityiskohtaiset kuvaukset järjestelmän ongelmakohdista sekä aikaansaatujen päivitysehdotusten ja konseptiratkaisujen esittely on poistettu opinnäytetyön julkisesta raportista.

Nykyisen järjestelmän patruunoiden erottelussa on kehityskohteita. Opinnäytetyön tuloksia voidaan käyttää järjestelmän suorituskyvyn ja toimintavarmuuden parantamiseen. Päivitysehdotuksia ja konseptiratkaisuja voidaan lähteä suunnittelemaan yksityiskohtaisemmin ja niiden toimivuutta voidaan lähteä testaamaan. Opinnäytetyön tuloksia voidaan käyttää myös pohjana uusien ideoiden aikaansaamisessa.

The thesis was commissioned by Sandvik Mining and Construction Oy. Cementitious grouts and injection resins are used as bonding agents in rock reinforcement in underground mining. Sandvik offers a system for automatic injection of resin cartridges.

The purpose of this study was to examine the cartridge manipulation in the system. The objective was to generate update proposals for the current system and alternative concept solutions for resin cartridge manipulation. The goal was also to map the problems in the cartridge manipulation methods of the system.

Failure modes and effects analysis as well as system test runs were used as problem identification methods. Ideas were developed by brainstorming and studying the applications of the other branches of industry.

The detected problems in the system were documented, and a lot of development proposals and a few concept solutions were devised. The confidential information of the discovered problems and the developed ideas were left out of the public report of the thesis.

The findings indicate that there are targets of development in the current system. The ideas devised in the thesis can be taken for detailed design and tested. In addition, the results can be used as a base for new ideas and concept solutions.