Cobottisolun valmistus ja CE-hyväksyntäprosessi
Vainionpää, Jarkko (2022)
2022
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2022061317573
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2022061317573
Tiivistelmä
Opinnäytetyön tarkoituksena on rakentaa cobottisolu korvaamaan vanhoja hitaita mekaanisia laitteita etenkin käsiviisteytystyöpisteessä BE Group Oy Ab:lle. Tässä työssä esitellään lyhyesti laitteen rakennus ja suunnitteluprosessi vaiheittain sekä laitteen CE-hyväksyntäprosessiin tarvittavan dokumentoinnin kokoaminen ja itse hyväksyntä.
Laitteen tekninen rakennesuunnittelu toteutettiin kokonaisuudessaan itse, mutta itse laitteen kalibroinnissa sekä ohjelmien suunnittelussa käytettiin apuna Machine Tool Oy:tä.
Hyväksyntäprosessi toteutettiin yhteistyössä Koneturva Oy:n kanssa, ja heiltä saatiin tarvittava asiantuntemus ja tuki teknisen rakennetiedoston kokoamiseen. Käyttöohje on laadittu tämän työn yhteydessä koko laajuudessaan.
Hyväksynnän vaatimat laskelmat on perustettu solussa käytettävien laitteiden laitevalmistajien antamiin teoreettisiin pysäytyksen aikaviiveisiin lisättynä riittävällä varmuuskertoimella.
Vaihtoehtoisista laitteista parhaiten kyseisen prosessin tarpeisiin soveltuivat Machine Tool Oy:n toimittama Universal Robot 10e varustettuna Trutekin toimittamalla Teknohaus 125 plasmavirtalähteellä sekä Sickin toimittamilla turvaratkaisuilla.
Työ on luovutettu kokonaisuudessaan yrityksen käyttöön konehankinnan tueksi ja projektin jälkiseurantaa varten.
Laitteen tekninen rakennesuunnittelu toteutettiin kokonaisuudessaan itse, mutta itse laitteen kalibroinnissa sekä ohjelmien suunnittelussa käytettiin apuna Machine Tool Oy:tä.
Hyväksyntäprosessi toteutettiin yhteistyössä Koneturva Oy:n kanssa, ja heiltä saatiin tarvittava asiantuntemus ja tuki teknisen rakennetiedoston kokoamiseen. Käyttöohje on laadittu tämän työn yhteydessä koko laajuudessaan.
Hyväksynnän vaatimat laskelmat on perustettu solussa käytettävien laitteiden laitevalmistajien antamiin teoreettisiin pysäytyksen aikaviiveisiin lisättynä riittävällä varmuuskertoimella.
Vaihtoehtoisista laitteista parhaiten kyseisen prosessin tarpeisiin soveltuivat Machine Tool Oy:n toimittama Universal Robot 10e varustettuna Trutekin toimittamalla Teknohaus 125 plasmavirtalähteellä sekä Sickin toimittamilla turvaratkaisuilla.
Työ on luovutettu kokonaisuudessaan yrityksen käyttöön konehankinnan tueksi ja projektin jälkiseurantaa varten.