Robottikoulutuksen kehittäminen

Abstract

Omron Electronics on valmistanut teollisuusrobotteja vuodesta 2015 lähtien. Tätä ennen yritys on ollut paremmin tunnettu PLC- ja anturivalmistajana. Omron robotit myydään usein osaksi Omron-laitteilla toteutettua järjestelmää, jonka integraattorilla ei välttämättä ole aiempaa kokemusta robotiikasta. Auttaakseen asiakkaitaan hyödyntämään robottituotteitaan, Omron Electronics tarjoaa asiakkailleen robottikoulutusta ja teknistä tukea tuotteiden käytössä.

Ohjelmisto- ja tuotepäivitysten myötä yrityksen robottikoulutusmateriaali on vanhentunut, eikä koulutuksen toteuttaminen käytössä olevalla koulutuslaitteistolla ole kaikilta osin mahdollista. Tämä opinnäytetyö on kehitysprojekti, jossa yrityksen robottikoulutusmateriaali päivitetään vastaamaan nykyisiä tuotteita ja käytössä olevaa laitteistoa. Kehityksen tueksi työssä tutkitaan yrityksen teknisen tuen käsittelemiä tukipyyntöjä ja tutkimuksen avulla kartoitetaan ne koulutuksen osa-alueet, missä kehityksen tarve on suurin.

Työn kirjallinen osuus käsittelee teollisuusrobotiikan mekaniikkaa, -ohjausta ja -ohjelmointia. Kehitetyn koulutuksen teoria sisältö perustuu työn kirjalliseen osuuteen.

Työn tuloksena luotiin uusi koulutusmateriaali ja harjoitustehtävät, jotka vastaavat nykyisä robottituotteita. Harjoitustehtäviä suunniteltaessa keskityttiin teknisen tuen käsittelemissä tukipyynnöissä esille nousseiden ongelma-aiheiden parempaan havainnollistamiseen. Myös koulutuslaitteistoa kehitettiin, uusimalla koulutusrobotin tarttuja harjoitustehtävien vaatimuksien mukaiseksi.

Efficient utilization of Omron robot products in automation systems requires expertise in robotics. To allow the utilization of their robot products, Omron Electronics offers training and technical support for their customers. Due to recent product updates the robotics training in use at the company was outdated.

This thesis was a development project to update the company’s robotics training to match the current products. During the project, research was conducted, where the company’s technical support’s case history was searched for cases which could have been avoided with better customer training. The found cases were analyzed and categorized into groups by the area of training where the additional instructing was needed. The research indicated that the training could be improved by prioritizing the teaching of basics of programming robot motion and positioning.

New training material and hands-on training exercises were created. To facilitate the training exercises, the company’s robot used for training purposes was fitted with a new gripper. The literature part of this thesis deals with robot programming, mechanics, and control, and it forms the basis for the theory content of the training developed in this study.