Teollisuusrobotin käyttöönotto ja ohjelmointi

Abstract

Teollisuusrobotit ovat nykyään yleisiä työvälineitä teollisuuden sovelluksissa, ja niitä löytyy kaikilta teol-lisuuden eri aloilta. Niiden avulla saadaan parannettua tuotteiden laatua, tehostettua tuotantoa ja tuo-tannosta saadaan joustavampaa, koska yksi robotti voi suorittaa useita sille määriteltyjä tehtäviä, jopa samanaikaisestikin. Teollisuusrobottien käytöllä voidaan myös parantaa työturvallisuutta, koska niillä voidaan suorittaa tehtäviä, jotka ovat ihmiselle vaikeita tai vaarallisia. Teollisuusrobotteja käytetään eniten metalli- ja elintarviketeollisuudessa. Maailmalla on käytössä tällä hetkellä yli miljoona teollisuusrobottia ja vuosittain käyttöön tulee uusia robotteja noin 100 000. Uuden teollisuusrobotin hinta lähtee 20 000 eurosta ylöspäin.

Tämän opinnäytetyön tavoitteena oli luoda uusi oppimisympäristö Mikkelin ammattikorkeakoululle. Luotu oppimisympäristö on robottisolu. Robottisolu on kokonaisuus, johon kuuluu robotti, sen ohjaus-laitteet ja muut lisä- sekä suojalaitteet. Robottisoluun kuuluva robotti on ABB:n pienin teollisuusrobotti-malli IRB120. Robottisolun rakentamisen lisäksi tutkin robotin käyttöä ja ohjelmointia. Tutkin robotin ohjelmointia pendantilla ja Robotstudio -simulointiohjelmalla. Robotin käytöstä ja ohjelmoinnista tein ohjeet, joilla pääsee helpommin käsiksi robotin käyttöön ja ohjelmointiin kuin lukemalla ohjekirjoja kan-nesta kanteen. Robottisolua voidaan käyttää sähkötekniikan automaatio -opinnoissa. Oppilaat saavat tällöin käytännön kokemusta teollisuusrobotin käytöstä ja ohjelmoinnista.

Nowadays industrial robots are widely used in industry. Industrial robots are most used in metal- and food industry. They carry out tasks with extreme precision and speed. This makes it possible to create better quality products with increased production rate. Industrial robots also can improve occupational safety because they can be used in hazardous tasks. There are over one million industrial robots in use all over the world and the number is increased by 100 000 every year.

The aim of this thesis was to create new studying environment for electrical engineering students. Built studying environment is a robot cell. A robot cell includes everything a robot system has in it. It includes a robot, a control system for a robot and other equipment such as safety devices. Industrial robot in this robot cell is ABB’s smallest industrial robot which is IRB120. I built a robot cell and created instructions of industrial robot programming based on my studies during this thesis.