Arduinon soveltaminen tuotantoautomaatioon

Abstract

Työ liittyy Oulun yliopiston alueyksikön Oulun eteläisen instituutin Tulevaisuuden tuotantoteknologiat (FMT) tutkimusryhmän kustannustehokkaan tuotantoautomaation tutkimukseen.

Työssä esiteltiin sopivia järjestelmiä ja toimilaitteita kustannustehokkaan tuotantoautomaation luomiseen. Sopivaksi tarkemmin tarkasteltavaksi kehitysalustaksi valikoitui suosittu Arduino-kehitysalusta. Kotimaisia kirjallisia julkaisuja ei ole tästä aiheesta vielä monia. Koska kyseessä on vielä aika tuore kehitysalusta, on tämän vuoksi Arduinon käyttäminen tuotannollisissa ratkaisuissa jäänyt vielä vähäiseksi.

Työssä esiteltiin vaihtoehtoja myös paikkatiedon anturointiin, sekä moottorinohjaukseen. Näissä esitellyissä vaihtoehdoissa on otettu huomioon myös Arduinon soveltuminen ja tästä aiheutuvat rajoitukset.

This thesis was related to a research concerning cost-effective production automation by future manufacturing technologies research group of the University of Oulu.

The work presented suitable systems and actuators for creating cost-effective production automation. The popular Arduino development platform was considered suitable and was thus chosen to be examined in more detail. There are not many domestic publications about this subject. Since Arduino is still quite a new platform, it has not been used in production solutions very much.

The work presented alternatives for position sensing and controlling the different kinds of motors. The options that were introduced were considered from the point of view of suitability for Arduino and the resulting limitations.