Machine vision in motion guidance

Abstract

Cognex Micro-series is a compact machine vision, which can be used in various tasks. The purpose of this work is to try the object identification features of the machine vision system in practice and to implement a communication method between the vision system and the logic controller.

This project studies machine vision, PROFINET industrial ethernet and Beckhoff TwinCAT automation software. This project is focused in machine vision systems from perspective of object location and motion guidance.

Cognex Micro-sarjan älykamerat ovat pienikokoisia konenäkölaitteita, joita voidaan käyttää monissa eri tehtävissä. Työn tarkoituksena on testata älykameraa käytännön kappaleen tunnistuksessa ja paikoituksessa, sekä päättää paras tiedonsiirtotapa, jolla kameralaite saadan kytkettyä logiikkaohjaimeen.

Tässä työssä on tutustuttu konenäkölaitteisiin, PROFINET-tiedonsiirtoon ja Beckhoffin TwinCAT-ohjelmistoon. Työssä perehdytään konenäköön ja älykameroihin erityisesti kappaleenpaikoituksen ja liikkeenohjauksen kannalta.