Safety device upgrade for robotic cells : Machine safety

Abstract

The purpose of this thesis was to improve the safety of robotic cells at Valio Ltd’s factories of edible fat. All safety devices, used in the cells, were inspected. Based on the perceptions, mechanical improvements were made. The safety switches of the robotic cells’ service doors were estimated insufficient in reliability. For this reason, improvements for the cells’ safety-related control system were designed. Improvements were planned to the other parts of the palletising system at the same time. The theory part concentrates on standards, risk assessment, and especially the safety-related control system. For the improvement of the robotic cells, a new performance level was calculated with the help of standard ISO 13849-1 and the SISTEMA software.

Opinnäytetyön tarkoitus oli parantaa Seinäjoen Valio Oy:n ravintorasvatehtaan robottisolujen turvallisuutta. Työssä tarkastettiin kaikki soluissa käytetyt turvalaitteet. Tarkastusten perusteella tehtiin mekaanisia parannuksia turvalaitteisiin. Robottisolujen huolto-ovia valvovat turvarajat arvioitiin riittämättömän luotettaviksi. Tästä syystä soluihin suunniteltiin parannuksia turvallisuuteen liittyvään ohjausjärjestelmään. Parannuksia suunniteltiin samalla muihin lavausjärjestelmän osiin. Teoria osassa on perehdytty standardeihin, riskiarviointiin, sekä erityisesti turvallisuuteen liittyvään ohjausjärjestelmään. Robottisolujen parannukselle laskettiin uusi suoritustaso standardia ISO 13849-1 ja SISTEMA ohjelmaa käyttäen.