Robottipanostajan kappalemakasiinin suunnittelu

Abstract

Tämän opinnäytetyön aiheena oli suunnitella Sako Oy:lle, laite joka syöttää piippuja robotille, joka siirtää ne hiekkapuhallukseen ja hiekkapuhalletut piiput edelleen jatkotoimia varten. Alihankintasuunnittelu suoritettiin Instiimi Oy:ssä. Haasteen opinnäytetyössä aiheutti robottisolu, joka määritti kuinka suuri laite voi suurimmillaan olla. Laitteesta suunniteltiin erilaisia vaihtoehtoja ja ne arvioitiin. Parhaiten pisteitä kerännyt konstruktio saatiin lopulliseen suunnitteluun. Lopullisesta kokoonpanosta suoritettiin lujuuslaskenta, jolloin selvisi kestäisikö konstruktio piippujen rasituksen.