Sähköajoneuvon CAN-väylän datan visualisointi

Abstract

Sähköajoneuvojen yleistyessä vaikuttaisi yksi tämän trendin mahdollisista päätöspisteistä olevan henkilöautojen ja muiden ajoneuvojen kokonaan sähköistäminen. Tässä opinnäytetyössä tutkitaan CAN-väylän ja siihen perustuvien standardien soveltamista sähkötoimisen raskaan kaluston kehityksessä.

Opinnäytetyö tehtiin osana Tampereen ammattikorkeakoulun osuutta Helsingin kaupungin rakentamispalveluliikelaitos Staran johtamasta Stara eRetrofit -hankkeesta. Yhteistyössä olivat TAMK:n lisäksi myös Forum Virium Helsinki ja Teknologian tutkimuskeskus VTT. Hankkeen tavoitteena oli yhden Staran kuorma-auton muuttaminen sähkökäyttöiseksi. Opinnäytetyön aiheena oli ajoneuvon ohjaamoon tulevaa näyttöä varten tehtävä ohjelmointityö.

Opinnäytetyön tuloksiksi muodostuivat alkuperäiset vaatimukset täyttävä ohjelmisto näyttöä varten sekä toissijaisena tavoitteena ollut CAN- ja J1939-protokollien toimintaa kattavasti kuvaava teoriakokonaisuus

Electrification is one of the most significant technological challenges of the modern era and it is highly prominent in transportation. Partially or fully electrically powered vehicles are already very common, be it electric buses or hybrid cars. One of the possible end points for this trend is the total electrification of cars and other vehicles. This thesis concerns the function of the CAN bus and the standards derived from it in the development of heavy-duty electric vehicles.

This thesis is a part of the Tampere University of Applied Sciences’ contribution to the eRetrofit project which is headed by the Helsinki City Construction Service Stara. Also contributing to the project are Forum Virium Helsinki and VTT Technical Research Center of Finland. The project aims to electrify one of Stara’s trucks. The subject of this thesis is the programming work involved in the display which is to be situated in the cabin of the vehicle.

The results of this thesis were a program for the display unit in accordance with the original specifications and a theoretical package describing the working principles of the CAN and J1939 protocols.