Konepalvelusolun esisuunnittelu

Abstract

Tuotantoprosessien ja työmenetelmien jatkuva kehittäminen on tärkeä osa yrityksen kilpailukykyä robotisoinnin ja automatisoinnin yleistyessä valmistavassa teollisuudessa. Opinnäytetyössä käsitellään muoviteollisuuteen suunnatun robottisolun esisuunnittelun vaiheet ja esitetään työn toimeksiantajalle toteuttamiskelpoisia ratkaisuja.

Esisuunnittelu sisältää vaatimustenmäärittelyn, toiminnankuvauksen, layout suunnittelun ja simuloinnin, alustavat komponenttivalinnat, kommunikaatioväylien suunnittelun ja mekaniikan hahmottelun. Suunnittelun lähtökohtana oli 6-akselisen Fanuc R-2000iD/165FH -teollisuusrobotti, asiakkaan ja myyntisopimuksen asettamat vaatimukset sekä projektin alkuvaiheessa suoritetut layoutin lasermittaukset.

Työn lopussa arvioidaan esisuunnittelun tuloksia toimeksiantajan ja asiakkaan näkökulmasta. Lisäksi kuvataan ja pohditaan toimeksiantajan mahdollisuuksia hyödyntää työn tuloksia varsinaisten suunnitteluprosessien tukena. Opinnäytetyön toimeksiantajana toimi JTA Connection Oy.

Continuous development of production processes and work methods is an important part of a company's competitiveness as robotization, and automation become more common in the manufacturing industry. The thesis describes the stages of the preliminary design of a robot cell aimed for the plastics industry, including the presentation of feasible solutions to the client of the thesis, who was JTA Connection Oy.

Preliminary design of a robot cell includes requirements definition, function description, layout design and simulation, preliminary component selections, communication design and preliminary design of mechanics. The design is based on the 6-axis Fanuc R-2000iD/165FH industrial robot, the customer's requirements and the requirements set by the sales contract, as well as the laser measurements of the layout performed at the beginning of the project.

At the end of the thesis, the results of the preliminary design are evaluated from the perspective of the client and the end-customer, and how the results are used to support the actual planning processes.