Rahdinkuljetusjärjestelmän suunnittelu droneen

Abstract

Tavaroiden kuljettaminen ilmateitse, automaattisesti lentävillä miehittämättömillä ilma-aluksilla voi vaikuttaa utopistiselta. Yritys Lentola Logistics Oy, johon opinnäytetyö tehtiin, kehittää kuitenkin ratkaisua juuri tähän tehtävään. Yritys on valmistanut useamman kehityspolven prototyypin laitteestaan ja uusimpaan uudistetaan rahtijärjestelmää verrattuna aikaisempiin malleihin. Opinnäytetyön aiheena oli kehittää ja valmistaa rahdinkuljetusjärjestelmän prototyyppi, jota yritys voi käyttää osana droneaan.

Työn tuloksena yritys sai toimivan laitteiston, joka koostui rahdin kiinnitysmekanismista sekä rahdin jättöpaikan tarkasta paikannusjärjestelmästä. Yritys sai myös tietoa uuden drone mallinsa suorituskyvystä ja tarkkuudesta.

Tuotekehitysprojektit ovat monivaiheisia ja usein aikaa vieviä töitä. Panostamalla suunnitteluvaiheeseen, vähennetään prototyyppien valmistukseen kuluvaa aikaa ja rahaa. Joitain asioita ei kuitenkaan välttämättä osata ottaa suunnittelussa huomioon, jolloin nopeat ja edulliset prototyyppien valmistamiset ovat tärkeät. Järjestelmän suunnittelu kulki rinnakkain uuden drone-mallin suunnittelun kanssa ja siitä tuli melko kiinteä osa alusta. Tulevaisuudessa etenkin mekanismista olisi hyvä tehdä modulaarisempi, jotta drone soveltuisi helpommin useaan tehtävään.

Tuotesuojan takia työssä ei esitetä järjestelmästä tarkkoja mittoja tai suoritusarvoja. Tuotekehitysprojektiin osallistuivat yrityksen muutkin työtekijät tiiminä.

Transporting goods by air with unmanned autonomous aircraft can seem utopistic. Lentola Logistics, where the thesis was made, is a company attempting to create a solution for just this task. The company has produced many revisions of their prototype aircraft and for the newest model the cargo system is revised. The purpose of this thesis was to create a cargo system prototype that the company can use as a part of their drone.

As a result of this work, the company received working setup that included a cargo securing mechanism and an accurate positioning system for locating cargo unloading zone. The company also received information about the new drone model’s performance and accuracy.

Development projects require many phases and are often time consuming. Taking time in the planning phase can reduce the number of prototypes needed and save money. Everything can’t be considered in the planning, so fast and cheap prototype production is also key. Designing the cargo system was done along designing the new drone model and it became a fixed part of the aircraft. For future development the cargo system should be made more modular, so the drone could be used more versatile.

For protection of design this thesis doesn’t present detailed measurements or performance values. Other members of the company participated in the work of this development project as a team.