Yhteistyörobottisovellusten esiselvitys
Louhiranta, Jaakko (2022)
2022
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2022120927454
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2022120927454
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön toimeksiantajana toimi MSK Cabins. MSK Cabins valmistaa turvaohjaamoita työkoneisiin. He tarjoavat asiakkailleen kokonaisvaltaiset palvelut turvaohjaamoiden hankintaprosessiin. MSK Cabins:n palveluihin kuuluu muun muassa turvaohjaamoiden suunnittelu ja prototyyppivalmistus. MSK Cabins kuuluu MSK Group konserniin, joka koostuu emoyhtiön lisäksi kuudesta eri alaan keskittyneestä yrityksestä.
Työn toimeksiantaja oli kiinnostunut yhteistyörobottien käyttömahdollisuuksista kokoonpanotehtävissä. Toimeksiantajan tehtaalla olevassa osakokoonpanossa kokoonpanotehtävät suoritettiin manuaalisesti työntekijöiden toimesta. Toimeksiantaja halusi selvittää, voidaanko yhteistyörobotteja hyödyntää tehtaan osakokoonpanon töissä.
Työn tavoitteena oli suorittaa yhteistyörobotin hankinnan esiselvitys. Esiselvityksessä kartoitettiin osakokoonpanossa olevat työt, joiden manuaalinen kokoonpanotyyli voitaisiin korvata yhteistyörobotin suorittamalla robotisoidulla kokoonpanolla. Kartoituksesta saadut mahdolliset robotisoitavat työt analysoitiin niiden kannattavuuden ja toteutettavuuden perusteella. Kustannussäästöjen kannalta parhaimmaksi osoittautuneesta työstä rakennettiin osittainen prototyyppi.
Tutkimuksessa päästiin sille asetettuihin tavoitteisiin. Tutkimuksen tuloksena saatiin kartoitettua osakokoonpanon robotisoitavissa olevat työt ja kerättyä tietoa, jota toimeksiantaja voi käyttää tulevaisuudessa yhteistyörobottien hankintaan. Opinnäytetyön julkisessa versiossa kartoitetuista töistä puhutaan yleispätevillä termeillä. Arkaluontoiset tai liikesalaisuuksia sisältävät dokumentit ovat poistettu opinnäytetyön julkisesta versiosta.
Työn toimeksiantaja oli kiinnostunut yhteistyörobottien käyttömahdollisuuksista kokoonpanotehtävissä. Toimeksiantajan tehtaalla olevassa osakokoonpanossa kokoonpanotehtävät suoritettiin manuaalisesti työntekijöiden toimesta. Toimeksiantaja halusi selvittää, voidaanko yhteistyörobotteja hyödyntää tehtaan osakokoonpanon töissä.
Työn tavoitteena oli suorittaa yhteistyörobotin hankinnan esiselvitys. Esiselvityksessä kartoitettiin osakokoonpanossa olevat työt, joiden manuaalinen kokoonpanotyyli voitaisiin korvata yhteistyörobotin suorittamalla robotisoidulla kokoonpanolla. Kartoituksesta saadut mahdolliset robotisoitavat työt analysoitiin niiden kannattavuuden ja toteutettavuuden perusteella. Kustannussäästöjen kannalta parhaimmaksi osoittautuneesta työstä rakennettiin osittainen prototyyppi.
Tutkimuksessa päästiin sille asetettuihin tavoitteisiin. Tutkimuksen tuloksena saatiin kartoitettua osakokoonpanon robotisoitavissa olevat työt ja kerättyä tietoa, jota toimeksiantaja voi käyttää tulevaisuudessa yhteistyörobottien hankintaan. Opinnäytetyön julkisessa versiossa kartoitetuista töistä puhutaan yleispätevillä termeillä. Arkaluontoiset tai liikesalaisuuksia sisältävät dokumentit ovat poistettu opinnäytetyön julkisesta versiosta.