Robotiikan koulutustila : mekaaninen suunnittelu

Abstract

Opinnäytetyön tavoitteena oli suunnitella robotiikan koulutustila AGCO Power yhtiölle yhteistyössä Nokian Tredun ja Roboboost-hankkeen kanssa. Projekti valittiin opinnäytetyöntekijän harjoitteluopintojakson aiheeksi. Projekti osoittautui lopulta liian kunnianhimoiseksi neljän viikon pituiseen harjoitteluun, joten AGCO Powerin yhteyshenkilö ehdotti jatkaa projektia opinnäytetyön puitteissa. Työn tarkoitus perustui vanhan taukotilan uudelleenkäyttämiseen robotiikan koulutustilana. Tilaan otettiin kaksi robottia, joiden tavoitteena olisi kouluttaa robotiikan perusteita eri toimikunnille. Projekti ajoittui vuosille 2021 ja 2022. Opiskelijalle toimeksi valittiin tilan mekaaninen suunnittelu ja turvallistaminen.

Robotiikan koulutustilan projektityö ei tullut päätökseen opinnäytetyön aikana, mutta opiskelijan työntehtäviin kuuluvat aiheet saatiin päätökseen. Tuloksena saatiin suunnitelmat tilan mekaanisesta layoutista ja turvallistamisesta, jotka myös osittain toteutettiin.

This thesis and its project were commissioned by a company named AGCO Power in collaboration with Tampere vocational college Tredu and the Roboboost project. The student wasn’t familiar with the company before the project. The project was launched in the summer of 2021 as the subject matter on an on-the-job training course and carried on till the autumn of 2022. The project was deemed too ambitious for such a short 4- week job training period, which gave the idea of continuing it as a thesis work.

The purpose of this project was to repurpose an old break room into a robotics training facility. The room would house 2 robots, with the objective of educating the basics of robotics to different audiences. The student was tasked with designing the mechanical layout of the room along with the safety system.

As of the completion of this thesis, the project was still ongoing, but the thesis work was completed, resulting in the completion of the mechanical design and safety grid, with the practical side partly finished.