Vesiprosessin PID-säätimen virittäminen
Nännimäinen, Olli (2022)
2022
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2022122831634
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2022122831634
Tiivistelmä
Tässä opinnäytetyössä oli tarkoituksena PID-säätimen toimintaan ja sen viritystapoihin tutustuminen. Työn kohteena ollut prosessi oli ammattikoulun opetusympäristöksi rakennettu vesiprosessi. Opetusympäristön oli suunnitellut Kivenvuori Oy.
Opinnäytetyössä oli tavoitteena löytää sellainen viritystapa, jonka toteuttaminen ei olisi liian vaikeaa ammattikouluopiskelijan näkökulmasta. Työssä vertailtiin kolmea erilaista PID-säätimen viritystapaa. Nämä viritystavat olivat Ziegler-Nicholsin suljetun silmukan menetelmä, muokattu Ziegler-Nicholsin menetelmä ja Lambda menetelmä. Onnistuneen virityksen ansiosta pääsimme näkemään tehdyn asennuksen oikean toiminnan.
Viritystapoja vertailtaessa huomattiin, että monet tekijät vaikuttavat siihen, kuinka hyvin viritys onnistuu. Haasteita aiheutti esimerkiksi vesisäiliön pinnanmittauksessa havaitut häiriöt. Yksi ongelmista oli myös liian tehokas vesipumppu, jonka virtausta jouduttiin rajoittamaan.
Opinnäytetyön lopputuloksena oli onnistunut PID-säätimen viritys. Oli myös helppo valita nopein ja helpoiten toteutettavissa oleva viritystapa. Tämä viritystapa oli Ziegler-Nicholsin suljetun silmukan menetelmä.
Opinnäytetyössä oli tavoitteena löytää sellainen viritystapa, jonka toteuttaminen ei olisi liian vaikeaa ammattikouluopiskelijan näkökulmasta. Työssä vertailtiin kolmea erilaista PID-säätimen viritystapaa. Nämä viritystavat olivat Ziegler-Nicholsin suljetun silmukan menetelmä, muokattu Ziegler-Nicholsin menetelmä ja Lambda menetelmä. Onnistuneen virityksen ansiosta pääsimme näkemään tehdyn asennuksen oikean toiminnan.
Viritystapoja vertailtaessa huomattiin, että monet tekijät vaikuttavat siihen, kuinka hyvin viritys onnistuu. Haasteita aiheutti esimerkiksi vesisäiliön pinnanmittauksessa havaitut häiriöt. Yksi ongelmista oli myös liian tehokas vesipumppu, jonka virtausta jouduttiin rajoittamaan.
Opinnäytetyön lopputuloksena oli onnistunut PID-säätimen viritys. Oli myös helppo valita nopein ja helpoiten toteutettavissa oleva viritystapa. Tämä viritystapa oli Ziegler-Nicholsin suljetun silmukan menetelmä.