Retrofitatun sähkörekan vaihtosuuntaajan ohjelmointi

Abstract

Opinnäytetyössä tutkittiin ja ohjelmoitiin HVLP-10 moottorinohjausyksikköä sekä niiden ohjaamia laitteita. Moottorinohjausyksikkö tulee retrofit-projektiin, jossa sähköistetään Helsingin kaupungin rakentamispalveluliikelaitos Staran rekka, jota käytetään katujen auraukseen talviolosuhteissa. Opinnäytetyö toteutettiin Tampereen ammattikorkeakoululle.

Opinnäytetyön tarkoitus oli tutkia, miten moottorinohjausyksiköt tulee ohjelmoida ja asentaa rekkaan, kerätä tutkimustietoa empiirisellä tavalla retrofit-prosessista ja testata, miten rekan ohjaustehostin ja kompressori, joiden ohjaukseen moottorinohjausyksiköt tulevat, toimivat. Tutkimuksesta saatua tietoa tullaan hyödyntämään tulevaisuudessa muissa retrofit-projekteissa.

Opinnäytetyön lopputuloksena saatiin ohjattua sekä rekan ohjaustehostinta että kompressoria moottorinohjausyksiköllä. Tämän lisäksi, prosessista kerättyä ja opittua tietoa pystytään soveltamaan tulevaisuuden hankkeissa, joissa retrofitataan vanhoja ajoneuvoja uudella teknologialla.

The purpose of this thesis was to research and program HVLP-10 power inverter and the appliances controlled by it. The power inverter will be used in retrofit project, in which a snow plowing truck belonging to Helsinki city Construction Services Stara will be retrofitted into fully electric, that will be used to plow snow in wintertime.

The thesis was done for Tampere University of Applied Sciences. The goal of this thesis was to research, how to install and program the parameters for the power inverter and to gather data empirically from the retrofit process and to test, how to drive power steering and compressor of the truck, which will be driven by the power inverter. The data gathered during this project will be further used in the future in other retrofit projects.

The result of this thesis was the successful drive of both power steering and compressor using the power inverter. In addition, the project resulted in the gathering of useful data about the retrofitting process, which can be used in future electric vehicle retrofitting projects.