Testaustyökalu autonomisen liikkuvan työkoneen testaamiseen

Abstract

Tämän opinnäytetyön tavoitteena oli suunnitella ja rakentaa etäohjattava testaustyökalu autonomisesti toimivan työkoneen turvallisuus- ja operatiivisiin tuotetesteihin. Työn tilaajana oli Kalmar Finland Oy, joka kuuluu osaksi Cargotec Finland Oy:tä.

Testaustyökalu liikuttaa jalankulkijaa simuloivaa nukkea, jota ohjataan etänä testikentällä. Näin pyritään simuloimaan tilannetta, jossa autonominen työkone kohtaa ihmisen erilaisissa testiskenaarioissa ja selvittämään, miten se turvallisesti käsittelee nämä tilanteet.

Työn tuloksena syntyi testaustyökalu, joka toteutettiin muuttamalla polkuauto sähköiseksi ja tekemällä siitä etäohjattava. Työhön sisältyi runsaasti suunnittelua, rakentamista, 3d-tulostusta, testausta ja tämän perusteella tehtiin jatkokehitystä. Lopputuloksena syntynyt työkalu täyttää osittain sille vaaditut määritykset, tärkeimpänä etäohjattavuus, nopeudensäätö ja testauksessa käytettävien jalankulkijakohteiden liikuttaminen testialueella. Työkalu ei valmistunut kokonaan opinnäytetyön aikana, mutta sen kehitystä jatketaan myös opinnäytetyön jälkeen ennen sen varsinaista käyttöä yrityksen oman tuotteen testaamiseen.

The purpose of this thesis was to design and build a remote-controlled testing tool for operational and safety testing of an autonomous working machine. This thesis was made for Kalmar Finland Oy which is a part of Cargotec Finland Oy.

Safety and operational testing is in key role when developing autonomously driving vehicles. The purpose of this tool is to simulate the movement of a vulnerable road user by moving a puppet looking like human figure at the test field.

As a result, a testing tool was built by converting a pedal car into an electrical one and making it remote-controlled. The work included a lot of designing, building, 3d-printing, coding, testing and developing. There was a specific definition of functionality for this tool to be approved by the company. The most important features that were achieved were remote control, speed control and the ability to move the human figure target at the test field. This tool is not ready yet, but the development will continue after this thesis and the tool will be used in the testing the company’s own products.