Rexroth S67 IO järjestelmän korvaaminen S67E IO-Link järjestelmällä IndraMotion MLD ohjauksessa
Ulvila, Aaro (2023)
2023
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202302182530
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202302182530
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön tavoitteena oli selvittää IO-Link järjestelmän edellytyksiä Cimcorpin portaalirobottiratkaisuissa korvaavana vaihtoehtona tällä hetkellä käytössä olevalle IO järjestelmälle. Työ teetettiin Cimcorpin Customer Support osastolle, ja tarve opinnäytetyön tekemiselle tuli Cimcorpin tuotekehityksen osastolta, jolle Bosch Rexroth on lähettänyt S67E IO-Link Masterin testattavaksi. Käytössä oleva S67 IO järjestelmä on jo poistunut Bosch Rexrothin tuotevalikoimasta, joten Customer Support projekteissa voidaan tulevaisuudessa nähdä tarvetta S67 IO järjestelmän korvaamiselle.
Työssä vertailtiin kattavasti S67 IO järjestelmän ja S67E IO-Link järjestelmän olennaisimpia eroja ja selvitettiin, minkälaisella topologialla IO-Link järjestelmä voitaisiin toteuttaa Cimcorpin portaaliroboteissa. Työn yksinkertaistamiseksi IO-Link Masteria ei asennettu portaalirobottiin, vaan integrointi MLD ohjaukseen toteutettiin IndraMotion MLD testilaitteistolla. Työn viimeisessä osiossa robotin ohjelmakoodiin luotiin ratkaisu, jolla IO-Link laitteiden diagnostiikkaa voidaan käsitellä.
Opinnäytetyön teoriaosuuksissa perehdyttiin Cimcorpin portaalirobottien liikkeenohjaukseen ja selvitettiin, minkälainen merkitys IO järjestelmällä on robotin toiminnassa. Sen lisäksi tarkasteltiin IO-Link kommunikoinnin olennaisimpia ominaisuuksia. IO-Link kommunikointia tutkittiin erityisesti parametri- ja diagnostiikkatietojen näkökulmasta.
Työssä muodostettiin selkeä näkemys siitä, miten robottien S67 IO järjestelmä voidaan korvata S67E IO-Link järjestelmällä ja millä tavalla IO-Linkin diagnostiikkatietoja voidaan hyödyntää robottien ohjauksessa. Opinnäytetyö toimii myös hyödyllisenä oppaana muita IO-Link toteutuksia suunniteltaessa.
Työssä vertailtiin kattavasti S67 IO järjestelmän ja S67E IO-Link järjestelmän olennaisimpia eroja ja selvitettiin, minkälaisella topologialla IO-Link järjestelmä voitaisiin toteuttaa Cimcorpin portaaliroboteissa. Työn yksinkertaistamiseksi IO-Link Masteria ei asennettu portaalirobottiin, vaan integrointi MLD ohjaukseen toteutettiin IndraMotion MLD testilaitteistolla. Työn viimeisessä osiossa robotin ohjelmakoodiin luotiin ratkaisu, jolla IO-Link laitteiden diagnostiikkaa voidaan käsitellä.
Opinnäytetyön teoriaosuuksissa perehdyttiin Cimcorpin portaalirobottien liikkeenohjaukseen ja selvitettiin, minkälainen merkitys IO järjestelmällä on robotin toiminnassa. Sen lisäksi tarkasteltiin IO-Link kommunikoinnin olennaisimpia ominaisuuksia. IO-Link kommunikointia tutkittiin erityisesti parametri- ja diagnostiikkatietojen näkökulmasta.
Työssä muodostettiin selkeä näkemys siitä, miten robottien S67 IO järjestelmä voidaan korvata S67E IO-Link järjestelmällä ja millä tavalla IO-Linkin diagnostiikkatietoja voidaan hyödyntää robottien ohjauksessa. Opinnäytetyö toimii myös hyödyllisenä oppaana muita IO-Link toteutuksia suunniteltaessa.