Robotiikka mansikan sadonkorjuussa: sadon logistiikka tarttujasta kylmiöön

Abstract

Poimijoiden saatavuus on yksi isoimmista riskeistä mansikanviljelyssä. Luonnonvarakeskuksen hallinnoimassa robotiikka mansikan sadonkorjuussa -hankkeessa oli rakennettu Suomen avomaaolosuhteisiin soveltuva poimintarobotin prototyyppi. Robotiikan toivottiin tuovan helpotusta poimijapulaan. Hankkeen tutkimustyö keskittyi poimintakypsien mansikoiden havainnoimiseen ja poiminnan toteuttamiseen. Marjojen jatkokäsittelyyn tarttujasta eteenpäin ei siinä paneuduttu. Tämän opinnäytetyön oli tilannut Luonnonvarakeskus. Tavoitteena oli vertailla eri toteutusvaihtoehtoja, miten robotin poimimat mansikat saataisiin kylmiöön. Kun poiminta tapahtui automaation avulla, oli luontevaa ajatella, että myös mansikoiden jatkokuljetus voisi tapahtua vähäisellä ihmistyön määrällä. Teoreettiseen tarkasteluun ja vertailuun otettiin jo valmiita kaupallisia ratkaisuja, jotka voisivat tulla kyseeseen, kuten ulkoilmaolosuhteisiin soveltuvan mobiilivaunun käyttö, sekä drone. Poimintarobotti voisi kerätä mansikat hihnakuljettimelle tai laatikoihin. Parhaiten tehtävään soveltuisivat varta vasten tähän tarkoitukseen suunnitellut poimintalaatikot. Tulokset olivat rohkaisevia. Automaatiotekniikan avulla saatiin robotin poimimat mansikat laatikkoon ja laatikot kuljetettua kylmiöön. Toisaalta lisääntynyt automaation aste nosti keruutyön pääomakustannuksia. Samoin kuin itse poimintarobotin osalta, näiden laitteiden käyttö mansikanpoimintaan on taloudellisesti vielä kannattamatonta. Tämä kehitystyö vaatisi jatkoa, ja ennen kaikkea lisää käytännön kenttäkokeita. Enää ei olla kaukana siitä tilanteesta, että robotilla voidaan poimia laadukkaasti ja kustannustehokkaasti mansikoita avomaalla.