Hyllystöhissin jatkuva tarkkuuspaikoitus Siemensin taajuusmuuttajalla

Abstract

Tämä opinnäytetyö tehtiin suomalaiselle konepajayritykselle, Pesmel Oy:lle. Työ käsittelee automaattivaraston hyllystöhissiä, joka kuljettaa tuotteita hyllystöön. Hyllystöhissin jatkuva tarkkuuspaikoitusominaisuus oli tehty vain ABB:n taajuusmuuttajalla. Työn tavoitteena oli selvittää, kuinka hyllystöhissin jatkuva tarkkuuspaikoitusominaisuus saadaan siirrettyä ABB:ltä Siemensin taajuusmuuttajalle.

Työn teoriaosiossa käsiteltiin selvitystyöhön tarvittavia laitteistoja ja ohjelmoinnissa käytettäviä toimintoja. Työssä käytettiin Siemensin teknologiaobjekteja ja testataan niiden toiminnallisuutta Siemensin testilaitteistolla ja TIA Portalilla. Muutos liittyi toimintoon, joka suorittaa akselien paikoituksen. Testausta toteutettiin kolmella eri vaihtoehdolla.

Työssä saatiin selkeä tulos: yksi kolmesta vaihtoehdosta valittiin parhaimmaksi. Saatiin selville, miten jatkuva paikoitus voidaan parhaiten ohjelmoida Siemensin taajuusmuuttajalla ja Siemensin teknologiaobjekteilla. Näitä tutkimustuloksia voidaan hyödyntää Pesmel Oy:n tulevissa projekteissa.

The thesis was done for a Finnish engineering company, Pesmel Oy. It focused on the stacker crane of an automatic warehouse which transports products to the shelves. The continuous precision positioning feature of the stacker crane was originally made with the frequency converter of ABB. The aim of the thesis was to study how the continuous precision positioning feature of the stacker crane could be realized with the frequency converter of Siemens also.

In the theoretical part of the thesis the hardware and functions used in programming were studied. Siemens technology objects were used in the thesis and their functionality was tested with Siemens test equipment and TIA Portal. The change was made to the function that performs axis positioning. The testing was conducted with three alternatives.

A clear result was obtained in the thesis: one of the three alternatives was chosen as the best. It was found out how continuous positioning can best be realized with a Siemens frequency converter and Siemens technology objects. These research results can be used in the future projects of Pesmel Oy.