Bucket position sensor
Timonen, Niklas (2023)
Timonen, Niklas
2023
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202304195666
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202304195666
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli löytää uusi anturiratkaisu kaivoslastauskoneen kauhan asennon tarkkailemiseen. Työn toimeksiantajana toimi Sandvik Mining and Rock Solutions Oy.
Työn teoriaosuudessa käydään läpi hydrauliikan perusteita, sekä anturitekniikkaa ja erilaisia anturityyppejä. Pääpaino on antureissa. Varsinaisessa työssä käydään läpi teoriaosuudessa mainittuja antureita ja pohditaan niiden soveltuvuutta, sekä hyviä ja huonoja puolia lastauskoneen kauhan asennon tarkkailemisessa.
Työn tuloksena päädyttiin induktiiviseen lineaarianturiin, jonka toiminta täytyy vielä todentaa prototyyppiasennuksella ennen kuin anturia voidaan harkita käytettävän tämänhetkisen ratkaisun sijaan. The purpose of this thesis was to find a new solution for monitoring the bucket position of a mining loader. Thesis was commissioned by Sandvik Mining and Rock Solutions Oy.
In the theory part of the work, the basics of hydraulics, as well as sensor technology and different types of sensors are reviewed. The main focus is on the sensors. In the actual work, the sensors mentioned in the theory part are reviewed and their applicability, as well as the advantages and disadvantages of monitoring the position of the loader’s bucket are considered.
The result of the thesis was an inductive linear sensor the operation of which still needs to be verified with a prototype installation before the sensor can be considered to replace the current solution.
Työn teoriaosuudessa käydään läpi hydrauliikan perusteita, sekä anturitekniikkaa ja erilaisia anturityyppejä. Pääpaino on antureissa. Varsinaisessa työssä käydään läpi teoriaosuudessa mainittuja antureita ja pohditaan niiden soveltuvuutta, sekä hyviä ja huonoja puolia lastauskoneen kauhan asennon tarkkailemisessa.
Työn tuloksena päädyttiin induktiiviseen lineaarianturiin, jonka toiminta täytyy vielä todentaa prototyyppiasennuksella ennen kuin anturia voidaan harkita käytettävän tämänhetkisen ratkaisun sijaan.
In the theory part of the work, the basics of hydraulics, as well as sensor technology and different types of sensors are reviewed. The main focus is on the sensors. In the actual work, the sensors mentioned in the theory part are reviewed and their applicability, as well as the advantages and disadvantages of monitoring the position of the loader’s bucket are considered.
The result of the thesis was an inductive linear sensor the operation of which still needs to be verified with a prototype installation before the sensor can be considered to replace the current solution.