Elintarvikepakkaussolun korjaus- ja päivitystoimenpiteet

Abstract

Opinnäytetyö tehtiin toimeksiantona Juustoportti Oy:lle. Yrityksessä oli tarve parantaa robottisolun toimintaa, joka oli alkanut kuormittamaan kunnossapitotiimiä tarpeettoman paljon. Tarkoituksena oli etsiä solun toiminnan epäkohdat ja tehdä vaadittavat korjaustoimenpiteet. Käytännön syistä haluttiin uusia robotin tarttuja ja ohjelmat. Robottina toimi ABB:n IRB 1600-7 ja ohjelmointityökaluina RobotStudio, CX-Programmer ja CX-Designer. Opinnäytetyön alussa esitellään työn taustat ja toimeksiantaja. Teoriaosuudessa käsitellään robotiikkaa ja siihen liittyviä asioita kuten tarttujat, ohjelmointi ja tiedonsiirto. Työssä perehdytään myös DeviceNet-tiedonsiirtoprotokollaan, koska sitä käytettiin työssä. Sen jälkeen paneudutaan itse työvaiheeseen ja toimenpiteisiin. Työn tulokseksi saatiin toimiva pakkaussolu, jossa vikatilanteet vähenivät tai olivat operaattorin ratkaistavissa. Kyselyn ja seurannan perusteella toiminta on jatkunut yhtä hyvänä kuin työn luovutushetkellä.