AGCO Powerin uuden työntekijän koulutustehtävät ABB IRB 140 S4C+ -robotin käytön opetteluun

Abstract

AGCO Powerin edustajat halusivat tehdä uusia työtekijöitä ja opiskelijoita varten Robotic Training Center -huoneen, jossa voidaan harjoitella ABB-robotin ja Fanuc-robotin käyttöä. Opinnäytetyön tavoitteena oli tehdä harjoitustehtävät ABB-robotille. Tehtävien suunnittelu aloitettiin tekemällä kysely muutamalle työntekijälle, jotka työskentelevät robottien parissa AGCO Powerin tiloissa. Kyselyn vastausten perusteella tehtiin harjoitustehtävät Robotic Training Centerin tiloihin. Harjoitustehtävien haasteet liittyivät ABB-robotin vanhaan ohjelmointijärjestelmään, jonka takia kaikki käskyt eivät toimi S4C+-ohjaintabletissa.

Opinnäytetyössä tehtiin neljä erilaista harjoitustehtävää: piirto-, pick and place-, MoveOffset- sekä I/O-kommunikaatiotehtävä. Kaikki nämä tehtävät tehdään S4C+-ohjaintabletilla. Tulevaisuudessa tehtäviä todennäköisesti kehitetään ja tehdään uusia, jotka liittyvät konenäköön ja ohjelmointiin tietokoneen avulla.

Haastavinta tässä työssä oli lähteiden löytäminen, sillä robotit ja niitten ohjelmat ovat nykyään parempia kuin vuoden 2005 aikoihin. Lähteinä hyödynnettiin opettajia sekä AGCOn kokeneita robotin ohjelmoijia, joilla on kokemusta sen aikaisten robottien ohjelmoinnista.

AGCO Power wanted to create a Robotic Training Center for their new employees and students to practice using the ABB robot and Fanuc robot. The objective of the thesis was to make training exercises for the ABB robot. The process was started by conducting a survey of a few employees who work with robots at the facilities of AGCO Power. Based on the answers, training exercises were developed for the Robotic Training Center room. The challenge with doing the training exercises was the old programming system of the ABB robot, which is why all the commands did not work on the S4C+ controller tablet.

The thesis consists of four different exercises: a drawing exercise, a pick and place exercise, a MoveOffset exercise and an I/O communication exercise. All these tasks were done with the S4C+ controller tablet. In the future, tasks will most likely be improved, and new ones will be created related to machine vision and computer based programming. The most challenging part of the thesis was finding sources since robots and their programs have improved from 2005.