Ethernet/IP –kenttäväylä teollisuusrobotin ja ohjelmoitavan logiikan välisessä tiedonsiirrossa
Koskialho, Jaakko (2013)
Koskialho, Jaakko
Tampereen ammattikorkeakoulu
2013
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2014061612955
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2014061612955
Tiivistelmä
Tässä opinnäytetyössä on tutkittu teollisuusrobotin ohjaamista ohjelmoitavan logiikan avulla. Lisäksi on tutkittu mahdollisuutta liittää laitteet toisiinsa käyttämällä Ethernet/IP-kenttäväylää nykyisen PROFIBUS DP -kenttäväylän sijaan.
Työn tarkoituksena oli perehdyttää kirjoittajaa toimimaan työtehtävissä teollisuusrobottien parissa. Lisäksi tavoitteena oli tuottaa yritykselle selvitys siitä onko Ethernet/IP-kenttäväylän käyttöön siirtyminen mahdollista sekä miten uusi kenttäväylä rakennettaisiin ja otettaisiin käyttöön.
Työ tehtiin Trextech Oy:n käyttöön, ja tästä syystä tutkitut vaihtoehdot on rajoitettu yrityksen käyttämien laitteiden ja ohjelmistojen tarjoamiin ratkaisuihin. Ohjelmoitavana logiikkana on tutkittu Beckhoffin ohjelmoitavia logiikoita TwinCAT 2.11 ja TwinCAT 3. Teollisuusroboteista on tutkittu Fanucin robotteja, joissa käytetään R30iA-ohjauskeskusta.
Työn tuloksena syntyi selvitys, jonka perusteella yritys sai tarvittavaa tietoa Ethernet/IP-kenttäväylän käyttämisestä työsolun tiedonsiirrossa. Lisäksi työssä on esitetty mitä vaatimuksia laitteilta vaaditaan, jotta Ethernet/IP-kenttäväylän käyttöön voidaan siirtyä. Työ sisältää myös ohjeet R30iA-ohjauskeskuksen ja TwinCAT 3:n konfiguroi-misesta Ethernet/IP-kenttäväylä kommunikointiin.
Uuden kenttäväyläratkaisun toteuttaminen ei kuulunut opinnäytetyön piiriin. Ether-net/IP-kenttäväylään perustuvaa toteutusta, ja sen toimivuutta testataan myöhemmin kuluvana vuonna.
Työn tarkoituksena oli perehdyttää kirjoittajaa toimimaan työtehtävissä teollisuusrobottien parissa. Lisäksi tavoitteena oli tuottaa yritykselle selvitys siitä onko Ethernet/IP-kenttäväylän käyttöön siirtyminen mahdollista sekä miten uusi kenttäväylä rakennettaisiin ja otettaisiin käyttöön.
Työ tehtiin Trextech Oy:n käyttöön, ja tästä syystä tutkitut vaihtoehdot on rajoitettu yrityksen käyttämien laitteiden ja ohjelmistojen tarjoamiin ratkaisuihin. Ohjelmoitavana logiikkana on tutkittu Beckhoffin ohjelmoitavia logiikoita TwinCAT 2.11 ja TwinCAT 3. Teollisuusroboteista on tutkittu Fanucin robotteja, joissa käytetään R30iA-ohjauskeskusta.
Työn tuloksena syntyi selvitys, jonka perusteella yritys sai tarvittavaa tietoa Ethernet/IP-kenttäväylän käyttämisestä työsolun tiedonsiirrossa. Lisäksi työssä on esitetty mitä vaatimuksia laitteilta vaaditaan, jotta Ethernet/IP-kenttäväylän käyttöön voidaan siirtyä. Työ sisältää myös ohjeet R30iA-ohjauskeskuksen ja TwinCAT 3:n konfiguroi-misesta Ethernet/IP-kenttäväylä kommunikointiin.
Uuden kenttäväyläratkaisun toteuttaminen ei kuulunut opinnäytetyön piiriin. Ether-net/IP-kenttäväylään perustuvaa toteutusta, ja sen toimivuutta testataan myöhemmin kuluvana vuonna.