Kuljetusrobotin teräsosien FEM-laskenta

Abstract

Opinnäytetyössä varmistettiin aiemmin suunnitellun kuljetusrobotin mekaaninen kestävyys ennen lopullista kokoonpanoa FEM-laskentaa apuna käyttäen. Tässä opinnäytetyössä käsitellään kuljetusrobotin teräsrungon kestävyyteen liittyviä asioita. Kyseinen kuljetusrobotti on suunniteltu Voimalaite Service Oy:lle, koska sopivaa sähköhydraulista ja kauko-ohjattavaa haalauslaitetta ei ollut markkinoilla valmiina.

Kuljetusrobottia käytetään raskaiden koneiden viemiseen konehuoneisiin. Työn tilaajana oli varavoimakoneita valmistava yritys, Voimalaite Service Oy, joka on valmistanut varavoimakoneita vuodesta 1986 alkaen. Toimivalla kuljetusrobotilla saadaan merkittäviä säästöjä koneiden kuljetuksessa sekä pienennetään työntekijöiden tapaturmariskiä.

Opinnäytetyön tuloksena saatiin varmuus kuljetusrobotin mekaanisesta kestävyydestä ennen laitteen käyttöönottoa. Runkoa vahvistettiin tulosten perusteella kahdesta kohdasta. Kuljetusrobotista voitaisiin kehittää matalampi malli, joka mahtuisi kokonaan kuljetettavan rungon alle. Voimanlähteenä kuljetusrobotissa olisi erillinen hydraulipumppuyksikkö, jonka käyttövoimana voitaisiin hyödyntää useampaa eri energiamuotoa.

In the thesis, the mechanical durability of a previously designed transport robot was verified before the final assembly using FEM calculation. The transport robot is used to carry heavy machinery to the machine room. A functioning transport robot provides significant savings in the transportation of machinery and reduces the risk of accidents to the workforce. The client of the work is Voimalaite Service Oy which has manufactured diesel generators since 1986.

As a result of the thesis, certainty on the durability was obtained from the mechanical point of view. The reliability of the transport robot was ensured before commissioning. Because, when the practical research work was extensive, it was possible to collect a large amount of data for the FEM-analysis.