Työohjeen tuottaminen CNC-ohjatun työstökoneen käyttöönotosta

Abstract

Tämän opinnäytetyön tehtävänä oli tuottaa työohje CNC-ohjatun työstökoneen käyttöönottoon. Ohjeen pohjana on käytetty Siemensin tarjoamaa julkista dokumentaatiota, koulutuksia sekä opinnäytetyön tekijän kokemusta kahden työstökoneen käyttöönotosta.

Käyttöönotto etenee karkeasti vaiheittain. Ensimmäisenä on valinnainen digitaalisen kaksosen käyttö, joka mahdollistaa työstökoneen kokonaisvaltaisen simuloinnin. Simulointi helpottaa ja nopeuttaa ohjelmistosuunnittelua, kun ratkaisujen toimivuus on testattavissa aikaisemmassa vaiheessa.

SINUMERIK-ohjausjärjestelmällä toteutetun työstökoneen ohjelmointi on jaettavissa karkeasti kahteen eri osuuteen, loogiseen ohjelmointiin sekä numeeriseen ohjelmointiin.

Mekaanisen ja sähköisen valmiuden jälkeen on ohjelmallisen käyttöönoton vuoro. Tähän sisältyy moottoreiden ja pulssiantureiden käyttöönotto, akseleiden säätö ja näiden mahdollinen kompensointi. Akseleiden kompensointiin on olemassa useita eri menetelmiä, ja ne on mahdollista kompensoida joko yksitellen tai pareittain.

Tuotettu työohje on salassapidettävää tietoa ja Metecno Oy:n omaisuutta, eikä sitä julkaista tämän raportin liitteenä. Tämä raportti käsittelee käyttöönottoa yleisellä tasolla. Salassapidettävät yksityiskohdat on poistettu tästä raportista.

The goal of this thesis was to produce guide for commissioning CNC-controlled machinery. The produced guide is based on public documentation on SINUMERIK system, multiple courses, and the thesis’ writers experience on commissioning two machines.

Commissioning proceeds roughly in steps. The first optional step is using digital twin, which opens the possibility of comprehensive simulation of the system. Simulation makes software design faster, as it allows rapid prototyping by testing the produced solutions in low-risk environment.

It is possible to roughly divide programming SINUMERIK-controlled machinery is possible to roughly divide into two separate fields, logical and numerical programming. The machine can be programmatically commissioned when it is mechanically and electrically built. This includes initializing motors and pulse sensors, servo tuning and optionally axis compensations. There are multiple methods of compensating, and it is possible to compensate both separate axis and axis pairs.

This thesis covers commissioning of machinery on general level, as the produced guide is under non-disclosure agreement and property of Metecno Oy.