Versionhallinta liikkuvan työkoneen ohjelmistokehityksessä

Abstract

Työssä vertaillaan Apache™ Subversion(SVN)- ja Git -versionhallintajärjestelmiä ja niiden integraation toteutusta Codesys-ohjelmistoympäristössä. Työn teettäneessä yrityksessä punnitaan eri vaihtoehtoja nykyisen liikkuvan työkoneen ohjausjärjestelmän korvaajaksi. Siirtyminen uuteen ohjausjärjestelmään on suuri ponnistus, joka vaatii harkintaa, selvityksiä, testausta ja muita resursseja. Uudella ohjausjärjestelmällä ei haluta vain korvata vanhaa, vaan sillä tavoitellaan laaja-alaisesti hyötyjä niin, että se vastaisi myös tulevaisuudessa erilaisiin haasteisiin. Versionhallinta liikkuvan koneen ohjelmistokehityksessä on osa tätä prosessia.

Versionhallintajärjestelmillä tiedetään yleisesti olleen suuri merkitys tehokkaassa ohjelmistokehityksessä, mutta tällä hetkellä yrityksellä ei ole käytössä varsinaista versionhallintajärjestelmää koneen ohjaukseen liittyvässä PLC-suunnittelussa. Versionhallintajärjestelmiä ei ole käytetty, koska niitä ei ole integroitu nykyiseen ohjelmistoympäristöön eivätkä ne ole myöskään suoraan tukeneet käytettyä ohjelmointikieltä. Codesys on ohjelmointiympäristö, johon on saatavilla integroituna Apache™ Subversion® (SVN)- ja Git-versionhallintajärjestelmät. SVN ja Git ovat kaksi erilaista ja eri menetelmiin perustuvaa versionhallintajärjestelmää. Tässä työssä vertailtiin näiden järjestelmien eroja ja ominaisuuksia yleisesti Codesys-ohjelmistoympäristön ulkopuolella sekä tutkittiin järjestelmien integraation toteutusta Codesys -ohjelmointiympäristössä.

Tässä työssä ei valittu mahdollisesti käyttöön tulevaa versionhallintajärjestelmää, eikä suoraan otettu kantaa näiden paremmuuteen, vaan työn lopputuloksena tuotettiin tietoa, joka auttaa valitsemaan seuraavaa ohjausjärjestelmää ja käytettyä ohjelmointikieltä versionhallinnan näkökulmasta. Opinnäytetyö toimii samalla käyttöohjeena Codesysiin integroiduille versionhallintajärjestelmille yleisimmin käytettyjen toimintojen osalta.

This work compares the Apache™ Subversion® and Git version control systems and examines how the integration is implemented in the CODESYS programming environment. The thesis was commissioned by company that is possibly considering replacing the control system with another system. The purpose of this work is to produce information that helps in this process from a version control perspective.

The version control systems are generally known to have a significant impact on efficient software development, but currently the company does not have an actual version control system in use for the PLC design related to machine control. CODESYS is a programming environment with integrated SVN and Git version control systems. SVN and Git are two different version control systems based on different methods. This work compares the differences and features of these systems in general outside the CODESYS software environment and examines the implementation of these systems integration in CODESYS software environment itself.

The information was produced as the end result of the work that helps in selecting the next control system and programming language from the perspective of version control. Additionally, this information serves as a user guide for the version control systems’ integrated with CODESYS, regarding their most frequently used functions.