Robottihitsaustyöympäristön kehittäminen

Abstract

Opinnäytetyön tarkoituksena oli kartoittaa Kankaanpään lähialueiden yrityksien robotisoinnin tarvetta ja edistää Sataedun ”hitsauksen robotisointi” -hanketta. Yrityksille pyritään tarjoamaan mahdollisuus tulla Sataedun tiloihin, jossa voidaan suorittaa koehitsauksia sekä testata erilaisia hitsausparametreja omille käsin valmistettaville tuotteille. Tavoitteena on myös yhdessä yritysten kanssa suunnitella, valmistaa ja testata hitsauskiinnittimiä, sekä opastaa ja kouluttaa hitsausrobotin käyttöä tuotteiden valmistuksessa.

Tässä työssä tullaan perehtymään lähialueiden yrityksien hitsauksen robotisoinnin tarpeeseen ja tuotannon tehostamisen halukkuuteen. Lisäksi tehtiin yhdelle yritykselle valmis hitsausohjelma Sataedun robotilla sekä kustannuslaskelma, jotta robotisoinnin hyödyt saatiin konkretisoitua.

Tutkimustuloksista selviää, millainen suhtautuminen lähialueiden yrityksillä on hitsauksen robotisointiin, sekä minkälaisia hyötyjä robotisoinnista on. Tuloksista selviää myös, miten kyseinen tuote soveltui robotisoitavaksi ja mitä eroa tuotteen robotisoinnilla on verrattuna käsin valmistukseen.

The purpose of this thesis was to survey the companies’ needs for automation in the surroundings of Kankaanpää and to promote the “robotized welding” -project of Sataedu. The goal was to offer an environment in Sataedu, where companies can do their own experimental welding and test different welding parameters on their own manually manufactured products. The goal was also to co-operate with the companies and help them to design, manufacture, and test welding fixtures and train the usage of the welding robot.

This thesis got acquainted with the companies in the neighbouring areas of Kankaanpää, regarding automation needs and the willingness to enhance the manufacturing of products. To concretize the benefits of automation, a finished welding program was made with Sataedu’s robot and cost sheet for one company.

The end results revealed the companies’ attitude to automation and its benefits to the companies. The results also revealed how the selected product is suitable for robotization and how the process differs from manual manufacturing.