Interaktiivinen sovellus Pepper-robotille

Abstract

Tässä opinnäytetyössä tutustuttiin Pepper-robotin ohjelmoimiseen käyttäen Kotlin-ohjelmointikieltä. Pepper on puolihumanoidirobotti, joka on suunniteltu vuorovaikutukseen ihmisten kanssa. Pepper pystyy tunnistamaan ihmisen kasvot, liikkumaan itsenäisesti sekä käymään keskustelua ihmisten kanssa. Työn tekninen raportti on suunnattu pääasiassa ohjelmointia opiskeleville, sillä siinä käsitellään sovelluksen suunnittelua ja toteutusta sekä erilaisia mahdollisuuksia Pepperin ohjelmoimiseen.

Opinnäytetyön tavoitteena oli luoda sovellus, jota voitaisiin hyödyntää sosiaali- ja terveysalan opetuksessa, sekä Tampereen ammattikorkeakoulun Sote Virtual Labia esiteltäessä. Sovelluksen tekohetkellä Pepperissä ei ollut juurikaan sovelluksia, jotka hyödyntäisivät sen lukuisia toimintoja.

Sovellus jakautui kahteen osaan, Sote Virtual Labin esittelyyn ja muistia virkistävään sananlaskupeliin. Esittelyosassa Pepperin kanssa voi keskustella labin lukuisista eri laitteista. Pepperiltä voi kysyä tietystä laitteesta tietoa ja se osaa vastata lyhyellä kuvauksella. Sovelluksen käyttöliittymässä näkyy jokaisen laitteen kuva ja nimi, joka helpottaa niistä kysymistä. Pepper voi myös äänikomennolla liikkua ihmisen luokse, jolloin se voidaan viedä sillä hetkellä esiteltävän laitteen luokse.

Sananlaskupelissä on 50 erilaista suomenkielistä sananlaskua, joista Pepper esittää yhden kerrallaan. Sananlaskusta on poistettu yksi sana ja pelaajan tulee valita oikea täydentävä sana kolmesta vaihtoehdosta joko käyttöliittymän tai puheentunnistuksen avulla.

Sovellus täytti toimeksiannon vaatimukset, ja toimeksiantaja on jo ottanut sovelluksen käyttöön opetuksessa. Sovellus on tarkoitettu jatkokehitettäväksi ja sen lähdekoodi on avoimesti näkyvissä. Sovelluksen on tarkoitus siirtyä jatkokehitykseen TAMKin tietotekniikan ja tietojenkäsittelyn kesäharjoittelussa oleville opiskelijoille.

This thesis, focuses on the programming of a Pepper robot using the Kotlin programming language. The technical report of the work is mainly aimed at those studying programming, as it deals with the design and implementation of the application, as well as various possibilities for programming Pepper.

The aim of the thesis was to create an application that could be used in social and health care education and when presenting the Sote Virtual Lab at Tampere University of Applied Sciences.

The application was divided into two parts, a presentation of the Sote Virtual Lab and a memory-refreshing proverb game. In the presentation section, Pepper can be used to discuss the lab's numerous different devices.

The proverb game has 50 different Finnish proverbs, of which Pepper presents one at a time. One word has been removed from the proverb and the player must choose the right word from three options, either using the tablet or the speech recognition.

The application met all the requirements of the assignment, and the client has already taken the application into use in teaching. The application is intended for further development and its source code is openly visible.