Yhteistyörobottien materiaalien puhdistettavuus
Haapala, Sarita (2023)
Haapala, Sarita
2023
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2023051110151
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2023051110151
Tiivistelmä
Opinnäytetyön toimeksiantajana toimi Seinäjoen ammattikorkeakoulu. Työ oli osa Yhteistyörobotit – ruokaturvallisuus ja tuottavuus -hanketta, jonka rahoittajana toimi Töysän Säästöpankkisäätiön tutkimusrahasto. Työn tavoitteena oli selvittää yhteistyörobottien materiaalien puhdistettavuutta vertailemalla kahta eri materiaalia, ruostumattomia teräslevyjä ja yhteistyöroboteissa käytettäviä nivelsuojia toisiinsa. Tavoitteena oli myös vertailla puhdistuksen onnistumisessa käytettyjä menetelmiä.
Työn tutkimusaineisto kerättiin mittauksella, jossa kahdelle materiaalille tehtiin kolme erilaista koesarjaa samalla tavalla. Yhdelle koesarjoista suoritettiin vain puhdistus, tämä koesarja toimi vertailuna muille koesarjoille. Toinen koesarja liattiin juustokermakastikkeella kerran ja lian annettiin kuivua pari tuntia ennen sen puhdistusta. Kolmas koesarja liattiin juustokermakastikkeella useampana päivänä peräkkäin ennen puhdistusta. Puhdistettavuuden toteamisessa käytetyt testit otettiin materiaaleista samalla menetelmällä. Testeinä mittauksessa käytettiin allergeenitestiä, proteiinitestiä ja petrifilmejä bakteerien kokonaismäärän saamiseksi.
Tuloksista selvisi, että ruostumattomalla teräksellä puhdistettavuus oli parempi kuin nivelsuojilla eli nivelsuojan materiaaleihin jäämiä oli jäänyt enemmän. Puhdistuksen jälkeen nivelsuojien pinta vaikutti hieman rasvaiselta ja vettä hylkivältä, mikä mahdollisesti vaikutti puhdistumisen onnistumiseen ja saatuihin tuloksiin. Metalleihin ei tullut mitään muutoksia eli niiden pinnat olivat normaalit, ilman mitään rasvaisia jäämiä.
Työn tutkimusaineisto kerättiin mittauksella, jossa kahdelle materiaalille tehtiin kolme erilaista koesarjaa samalla tavalla. Yhdelle koesarjoista suoritettiin vain puhdistus, tämä koesarja toimi vertailuna muille koesarjoille. Toinen koesarja liattiin juustokermakastikkeella kerran ja lian annettiin kuivua pari tuntia ennen sen puhdistusta. Kolmas koesarja liattiin juustokermakastikkeella useampana päivänä peräkkäin ennen puhdistusta. Puhdistettavuuden toteamisessa käytetyt testit otettiin materiaaleista samalla menetelmällä. Testeinä mittauksessa käytettiin allergeenitestiä, proteiinitestiä ja petrifilmejä bakteerien kokonaismäärän saamiseksi.
Tuloksista selvisi, että ruostumattomalla teräksellä puhdistettavuus oli parempi kuin nivelsuojilla eli nivelsuojan materiaaleihin jäämiä oli jäänyt enemmän. Puhdistuksen jälkeen nivelsuojien pinta vaikutti hieman rasvaiselta ja vettä hylkivältä, mikä mahdollisesti vaikutti puhdistumisen onnistumiseen ja saatuihin tuloksiin. Metalleihin ei tullut mitään muutoksia eli niiden pinnat olivat normaalit, ilman mitään rasvaisia jäämiä.