Mobilehydrauliikan ohjausyksikön käyttöönotto

Abstract

Tämän opinnäytetyön toimeksiantaja oli Lakeuden Hydro Oy, joka toimii Vaasassa sekä Seinäjoella. Lakeuden Hydro Oy on muun muassa hydrauliikkakoneiden huoltaja ja tuottaja. Opinnäytetyön aihe syntyi toimeksiantajan puolelta ja toimeksiantaja oli vahvasti tukemassa prosessin etenemistä laitteiden ja tarvittavan tiedon puitteissa.

Opinnäytetyön tavoitteena oli selvittää, miten luoda ohjausyksikköön ohjelma, jolla voidaan ohjata raskaankaluston isoja hydrauliikkakokonaisuuksia. Työn tavoitteena oli auttaa toimeksiantajaa löytämään ratkaisu, josta yritys voi hyötyä tulevaisuudessa, sekä rakentaa kokonaiskäsitys prosessista, jossa luodaan ja käyttöönotetaan ohjelma ohjausyksikköön.

Työssä käydään läpi koneenohjausjärjestelmän pääkäsitteet sekä esitellään CODESYSsovellus, jota käytettiin ohjelman kirjoittamisessa. Tämän lisäksi perehdytään laitteiston kommunikaatioon. Työhön käytetyt tieteelliset materiaalit ovat peräisin automaatiotekniikan kirjallisuudesta sekä yritysten ja valmistajien verkkosivuilta. Työssä käytettiin toimeksiantajan hankkimaa opetusmateriaalia koskien HY-TTC 510 -tuotetta.

Opinnäytetyön tavoitteeseen päästiin, sillä toimeksiantajalle saatiin luotua ohjelma ohjausyksikköön, joka suunniteltiin, toteutettiin ja testattiin. Työssä käytetty ohjelma dokumentoitiin ja tulokset työvaiheineen toimitettiin toimeksiantajalle. Tämä osa opinnäytetyöstä jäi salaiseksi liikesalaisuuksien sekä tietosuojan vuoksi.