Manipulaattorin rungon suunnittelu ja riskianalyysi
Tienpää, Toni (2023)
Tienpää, Toni
2023
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2023051410624
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2023051410624
Tiivistelmä
Tässä opinnäytetyössä suunniteltiin toimeksiantajayritys MA-Tech Oy:lle konsepti tuotannon apuvälineeksi. Konsepti on liikuteltava manipulaattorin runko tuotantohalliin, johon ei ole mahdollista asentaa siltanosturia. Konsepti auttaa siirtämään kappaleita ilman konevoimaa tarjoten mahdollisuuden käsitellä painavia kuljettimen runkoja hitsaamossa. Konsepti tuli myös suunnitella siten, että siitä olisi mahdollista tehdä omavalmistetuote.
Työssä tutkittiin konedirektiivejä, nostolaitedirektiivejä, riskianalyysiä sekä koneturvallisuusdirektiivejä. Työssä suunniteltiin rungon konsepti, jonka mittoja määritti MA-Tech Oy:n hitsaamon ja yrityksen suosiman maalaamon koko. Työ käsittelee kyseisen runkokonseptin riskianalyysiä. Riskianalyysissä otetaan huomioon valmistuksen aikaiset sekä käytön aikana esiintyvät riskit ja esitetään aktiivisesti keinoja niiden vähentämiseksi jo suunnittelun aikana.
Työssä tulee ilmi, missä vaiheessa suurimmat riskit ovat ja missä ilmenee suurimmat jäännösriskit. Riskien yhteydessä otetaan kantaa lujuuslaskennan tarpeeseen rakenteen modulaarisuuden takia. Työssä esitellään myös kuvia konseptin mallirakenteesta, joka ei ole sellaisenaan tuotantoon sopiva versio.
Työssä tutkittiin konedirektiivejä, nostolaitedirektiivejä, riskianalyysiä sekä koneturvallisuusdirektiivejä. Työssä suunniteltiin rungon konsepti, jonka mittoja määritti MA-Tech Oy:n hitsaamon ja yrityksen suosiman maalaamon koko. Työ käsittelee kyseisen runkokonseptin riskianalyysiä. Riskianalyysissä otetaan huomioon valmistuksen aikaiset sekä käytön aikana esiintyvät riskit ja esitetään aktiivisesti keinoja niiden vähentämiseksi jo suunnittelun aikana.
Työssä tulee ilmi, missä vaiheessa suurimmat riskit ovat ja missä ilmenee suurimmat jäännösriskit. Riskien yhteydessä otetaan kantaa lujuuslaskennan tarpeeseen rakenteen modulaarisuuden takia. Työssä esitellään myös kuvia konseptin mallirakenteesta, joka ei ole sellaisenaan tuotantoon sopiva versio.