Parametrinen OLP-malli lattiaratahitsausrobotille : Pemamek Oy
Taskinen, Miikka (2023)
2023
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2023052413637
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2023052413637
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön aiheena oli kehittää 3D-malli Pemamek Oy:n vakioidulle lattiaratahitsausrobotille, jolla voidaan tehdä robottihitsausohjelmia, ja jonka piirteitä ja varustelua voidaan muokata yksinkertaisista valikoista. Tarkoituksena oli saada aikaiseksi malli, jolla voitaisiin luoda useille yrityksille samalta pohjalta hitsausratkaisuja ja yksinkertaistaa samankaltaisten projektien kehitystä jatkossa. Samalla tehtäisiin uuden vakioradan kanssa yhteensopivia kääntöpöytiä, joiden on tarkoitus helpottaa turva-aitojen ja työalueen suunnittelua. Lopullisilla malleilla tulisi pystyä säästämään aikaa suunnittelussa, simulointivalmistelussa ja testauksessa. Opinnäytetyön työvaiheiden selityksen olisi tarkoitus toimia potentiaalisena tukimateriaalina samankaltaisten projektien tekemiseen ja antaa esimerkkiä käytettävien ohjelmistojen mahdollisuuksista.
Opinnäytetyöhön sisältyy aihetta alustavaa teoriaa ja kerrotaan mallin tekemisen työvaiheista. Pääkohtina opinnäytetyössä toimivat työvaiheselitykset etäohjelmoitavan 3D-mallin luomiselle Visual Components-ohjelmistolla, tarkemmat selitykset piirteiden muutoksille ohjelmiston työkaluilla sekä lisäohjelmoinnin läpikäynti. Esimerkkeinä käytetään piirteitä ja ohjelmakoodia opinnäytetyössä kehitetystä etäohjelmointimallista, joka on mallin valmistumisen jälkeen otettu käyttöön Pemamek Oy:n suunnittelussa ja robottiohjelmoinnissa. Näihin lukeutuu ohjelmistovikojen välttäminen, poikkeustilanteiden läpikäynti ja käyttöliittymien tiedonkäsittelyn hyödyntäminen simulaatiomaailmassa.
Opinnäytetyöhön sisältyy aihetta alustavaa teoriaa ja kerrotaan mallin tekemisen työvaiheista. Pääkohtina opinnäytetyössä toimivat työvaiheselitykset etäohjelmoitavan 3D-mallin luomiselle Visual Components-ohjelmistolla, tarkemmat selitykset piirteiden muutoksille ohjelmiston työkaluilla sekä lisäohjelmoinnin läpikäynti. Esimerkkeinä käytetään piirteitä ja ohjelmakoodia opinnäytetyössä kehitetystä etäohjelmointimallista, joka on mallin valmistumisen jälkeen otettu käyttöön Pemamek Oy:n suunnittelussa ja robottiohjelmoinnissa. Näihin lukeutuu ohjelmistovikojen välttäminen, poikkeustilanteiden läpikäynti ja käyttöliittymien tiedonkäsittelyn hyödyntäminen simulaatiomaailmassa.