Ekolodning av konstruktioner i vatten : processen för utförande och databehandling

Abstract

Detta examensarbete är en utredning för Mitta Oy om hur man skall gå till väga vid framtida ekolodningar av konstruktioner. Examensarbetet berör processen för multibeam ekolodning av konstruktioner i vatten och databehandlingen.

Arbetet är uppbyggt på facklitteratur om ämnet och en analys av processen för utförande och databehandlingen av en ekolodning av ett vattenkraftverk. Vid ekolodningen prövade man olika vinkelförskjutningar på ekolodet som undersöktes för att klargöra hur det är lönsamt att göra samma typ av ekolodningar i framtiden. Utifrån samma data undersöktes även olika metoder för bearbetningen av data utifrån programvaran Teledyne PDS och dess funktioner.

Via analysering av resultatet från ekolodningen och jämförelser mellan de olika vinkelförskjutningarna på ekolodet erhålls ett resultat som fungerar som ett förslag för hur Mitta Oy skall utföra ekolodningar av konstruktioner i vatten av samma storleksklass i framtiden. Detta både vid utförandet av lodningen och för bearbetningen av data med sin nuvarande utrustning.

Tämä opinnäytetyö on selvitys Mitta Oy:lle siitä, miten tulevaisuudessa edetään rakenteiden kaikuluotauksissa. Opinnäytetyö koskee vedenalaisten rakenteiden monikaikuluotausprosessia ja tietojenkäsittelyä.

Työ perustuu aiheeseen liittyvään ammatilliseen kirjallisuuteen ja vesivoimalaitoksen kaikuluotauksen suoritus- ja tietojenkäsittelyprosessin analyysiin. Kaikuluotaamisen yhteydessä testattiin kaikuluotaimen erilaisia kallistuksia, joita tutkittiin sen selvittämiseksi, miten samantyyppisten kaikuluotausten tekeminen kannattaa tehdä tulevaisuudessa. Samojen tietojen perusteella tutkittiin myös erilaisten tietojen käsittelymenetelmiä Teledyne PDS -ohjelmistoa toimintojen pohjalta.

Kaikuluotaimen tuloksia analysoimalla ja kaikuluotaimen eri kallistuskulmia vertailemalla saatiin tulos, joka toimii ehdotuksena siitä, miten Mitta Oy:n tulisi tulevaisuudessa suorittaa saman kokoluokan rakenteiden kaikuluotausta vedessä, sekä luotaamisen yhteydessä että datan käsittelyssä nykyisillä laitteillaan.

This thesis is an investigation for Mitta Oy on how to proceed in future surveys of underwater structures using echo-sounding. The thesis deals with the process of multibeam sonar of structures in water and computing.

The work is based on technical literature on the topic and an analysis of the process of execution and data processing from a survey of a hydropower plant. During the execution of the survey, different angle mounts for the sonar were tested and examined to elucidate how it would be worthwhile to make the same type of survey in the future. Based on the same data, different methods for data processing based on the Teledyne PDS software and its features were also investigated.

By analyzing the results of the survey and comparing the different angle shifts of the sonar, a result is obtained that serves as a suggestion for how Mitta Oy should perform surveys using echo-sounding of structures in water of a similar size in the future, both when executing the survey and processing its data with their current equipment.