Mobiilirobottien (AMR) implementointi ja käyttöönotto tuotannossa
Siitarinen, Oras (2023)
2023
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2023060521358
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2023060521358
Tiivistelmä
Opinnäytetyön toimeksiantajana toimi Valmet Automotive EV Power Oy. Työ suoritettiin osana Salon akkutehtaan projektia sarjatuotantolinjan automatisoimiseksi. Akkutehtaan tuotannon automatisoimiseksi oli aikaisemmin valittu Mobile Industrial Robots mobiilirobotit.
Mobiiliroboteilla on toteutettu erilaisia kuljetusprosesseja Valmet Automotive EV Power Oy:llä ennen tätä opinnäytetyötä. Tässä opinnäytetyössä automatisoitiin neljän suuren tuotanto-osan materiaalivirta varaston ja tuotannon välillä käyttämättömillä mobiiliroboteilla virran vakauden parantamiseksi.
Opinnäytetyössä keskitytään mobiilirobottien ohjaukseen ja toimintaan. Materiaalikuljetusten automatisoinnille keskeistä on robottivalmistajan Fleet-ohjelmiston käyttäminen. Ohjelmistolla määritettiin roboteille kulkureitit, liikenne- ja turvallisuusohjeistukset sekä suoritettavat materiaalikuljetustehtävät.
Lopputulokseksi saatiin toimiva ja aikaa säästävä ratkaisu, joka otettiin käyttöön tuotannossa. Kaikki suunnitellut neljän ison osan kuljetukset automatisoitiin ja aikakriittisten osien toimitus verrattuna aikaisempiin prosesseihin puolittui. Opinnäytetyön seurauksena mobiilirobotiikan käytön laajentamista ryhdyttiin suunnittelemaan myös muiden prosessien automatisoimiseksi.
Mobiiliroboteilla on toteutettu erilaisia kuljetusprosesseja Valmet Automotive EV Power Oy:llä ennen tätä opinnäytetyötä. Tässä opinnäytetyössä automatisoitiin neljän suuren tuotanto-osan materiaalivirta varaston ja tuotannon välillä käyttämättömillä mobiiliroboteilla virran vakauden parantamiseksi.
Opinnäytetyössä keskitytään mobiilirobottien ohjaukseen ja toimintaan. Materiaalikuljetusten automatisoinnille keskeistä on robottivalmistajan Fleet-ohjelmiston käyttäminen. Ohjelmistolla määritettiin roboteille kulkureitit, liikenne- ja turvallisuusohjeistukset sekä suoritettavat materiaalikuljetustehtävät.
Lopputulokseksi saatiin toimiva ja aikaa säästävä ratkaisu, joka otettiin käyttöön tuotannossa. Kaikki suunnitellut neljän ison osan kuljetukset automatisoitiin ja aikakriittisten osien toimitus verrattuna aikaisempiin prosesseihin puolittui. Opinnäytetyön seurauksena mobiilirobotiikan käytön laajentamista ryhdyttiin suunnittelemaan myös muiden prosessien automatisoimiseksi.