Automatisering av råvarupåfyllning

Abstract

Detta examensarbete har gjorts för sprängämnestillverkaren Forcit Ab i Hangö.

Syftet var att planera en lösning för att automatisera påfyllningen av sprängämnesmassornas blandningskärl. Påfyllningen skulle förbättras med tanke på ergonomi och påfyllningshastighet.

Problemet var att produktionsanläggningen inte blivit planerad för den kapacitet som idag krävs. Produktionen innehåller många manuella arbetsskeden som är arbetsdryga och oergonomiska.

Arbetet utfördes genom att först följa med produktionen och bekanta sig med råvarorna som används. Teori om råvarutransport och dosering studerades och lämpliga metoder för arbetets ändamål valdes. Till slut gjordes en tredimensionell sammanställningsritning upp i Solidworks med nödvändiga komponenter från olika tillverkare.

Resultatet blev två olika lösningar och för båda konstruerades en sammanställning i Solidworks. Uppvägningen och doseringen av råvarorna sker automatiskt och den manuella delen som återstår har underlättats.

Tämä opinnäytetyö on tehty Hangossa räjähdevalmistaja Forcit Oy:lle.

Tarkoituksena oli suunnitella ratkaisu räjähdemassojen sekoitusastian täytön automatisoimiseksi. Täyttö voitaisiin parantaa ergonomian ja täyttönopeuden suhteen.

Ongelmana oli, että tuotantolaitosta ei ollut suunniteltu nykyiselle tuotantomäärälle. Tuotanto sisältää monta vaihetta, jotka tehdään käsin ja ne ovat vaativia sekä epäergonomisia.

Työ suoritettiin seuraamalla ensin tuotantoa ja tutustumalla käytettyihin raaka-aineisiin. Tutkittiin erilaisia menetelmiä raaka-aineen kuljetukseen ja annosteluun ja valittiin työn tarkoitukseen sopivat. Lopuksi tehtiin Solidworksissä kolmiulotteinen kokoonpanopiirustus tarvittavilla komponenteilla eri valmistajilta.

Tuloksena oli kaksi erilaista ratkaisua ja molemmille tehtiin kokoonpano Solidworksissä. Raaka-aineiden punnitus ja annostelu tapahtuu automaattisesti ja jäljelle jäävä käsin tehtävä työ on helpotettu.

This thesis has been done for the explosives manufacturer Forcit Ab in Hangö.

The purpose was to provide a solution for the automation of the filling of a mixing vessel for explosive masses. The filling process could be improved in terms of ergonomics and filling speed.

The problem was that the production facility had not been planned for the capacity that is required today. The production includes many manual work steps that are labor-intensive and unergonomic.

The work was carried out by first following the production and becoming familiar with the raw materials used. Theory of raw material transport and dosing was studied and suitable methods for the purposes of the work were chosen. Finally, a three-dimensional assembly drawing was made in Solidworks with the necessary components from different manufacturers.

The result was two different solutions and for both a compilation was constructed in Solidworks. The weighing and dosing of the raw materials takes place automatically and the manual part that remains has been made easier.