Yhteistyörobotin käyttöönotto

Abstract

Yhteistyörobotit, eli Cobotit on suunniteltu työskentelemään ihmisten rinnalle ilman ylimääräisiä turvajärjestelyjä. Uusimmissa yhteistyöroboteissa on pelkistetty käyttöliittymä. Tämä on suunniteltu henkilöille, joilla ei ole aikaisempaa kokemusta robottien käytöstä. Yhteistyörobotit suunnitellaan pysähtymään niiden törmätessä, ja ne ovat muutenkin pienempiä ja ketterämpiä kuin modernit teollisuus-robotit. Vaikka yhteistyörobotteihin rakennetaan monia sisäisiä turvapiirejä, voidaan ulkoisella turvapiirillä kuitenkin tehostaa turvallisuutta ja tuotantotehoa.

Opinnäytetyössä käytiin läpi Fanuc CRX-10iA/L -yhteistyörobotin, OnRobotin servotarttujien ja SICK -turvalaserskannerin käyttöönoton eri vaiheita. Työn toimeksiantajana toimi JTA Connection Oy.

Opinnäytetyön tavoitteena oli perehtyä yhteistyörobotin sekä oheislaitteiden toimintaan. Kyseisistä oheislaitteista valmistettiin asiakkaalle myyty automaatiojärjestelmä. OnRobotin servotarttujan lisäksi järjestelmään rakennettiin ja käyttöön-otettiin paineilmapuhallin sekä turvalaserskanneri.

Järjestelmä on uusi, joten kehityskohteita oli useita. Kehittämisehdotuksina on muun muassa cobottikärryn jalkoja nostava mekanismi, harting-liittimien parempi kiinnittäminen sekä cobottikärryn kannen kahvojen paikkojen säätäminen.

Collaborative robots, in other words Cobots, are designed to work alongside humans without additional security systems. The latest collaboration robots have a simplified user interface. This is designed for people who have no previous experience using robots. Collaborative robots are designed to stop when they collide. In addition they are smaller and more agile than basic industrial robots. Although many internal safety circuits are built into collaborative robots, an external safety circuit can enhance safety and production.

The thesis covers the different phases of the implementation of the Fanuc CRX-10iA/L collaboration robot, OnRobot servo grippers and the SICK safety laser scanner. JTA Connection Oy acted as the customer of the work.

The aim of the thesis was to learn about the operation of the collaboration robot and peripheral devices. The automation system that was sold to the customer was made from the peripherals in question. In addition to OnRobot's servo gripper, a compressed air blower and a safety laser scanner were built and implemented in the system.

The system is new, so there were several development targets. Suggestions for development include, for example, the mechanism that raises the legs of the cobot cart, better attachment of the harting -connectors, and adjusting the positions of the handles on the cover.