Testausautomaatio sulautetun järjestelmän kehityksessä

Abstract

Opinnäytetyön tarkoituksena oli tutustua testausautomaatiojärjestelmän luomiseen ja käyttämiseen sulautetun järjestelmän kehityksessä. Työ toteutettiin Huld Oy:n toimeksiannosta. Lisäksi Huld Oy:n sisäiseen käyttöön toteutettiin ohje koodin kääntämisestä ja lataamisesta STM32-mikrokontrollerille Docker-kontista.

Opinnäytetyössä tutustuttiin testausautomaatiojärjestelmässä käytettyihin työkaluihin ja ohjelmistoihin teoriatasolla. Tämän jälkeen luotiin testattavaksi laitteeksi yksinkertainen ilmanvaihdon ohjausjärjestelmä. Testattavan laitteen ulostulojen tilaa tarkkailtiin Arduino-mikrokontrollerilla.

Testattavalle laitteelle luotiin testausautomaatiojärjestelmä Jenkins-automaatioserverillä, jolla ohjattiin Docker-kontteja. Testausautomaatiojärjestelmään luotiin kaksi Docker-konttia. Toisessa Docker-kontissa käännettiin STM32-mikrokontrollerille ladattava koodi binäärimuotoon ja toisessa Docker-kontissa ladattiin koodit Robot Frameworkilla testerinä toimivalle Arduino-mikrokontrollerille ja testattavana laitteena toimivalle STM32-mikrokontrollerille. Koodien lataamisen jälkeen ajettiin Robot Frameworkilla testit, joilla voitiin varmistua testattavana laitteena toimivan STM32-mikrokontrollerin tarkoituksenmukaisesta toiminnasta.

Lopputuloksena saatiin toimiva testausautomaatiojärjestelmä, jolla voitiin testata ilmanvaihdon ohjausjärjestelmän toimintaa eri lämpötiloilla. Robot Frameworkilla ohjattiin ilmanvaihdon ohjausjärjestelmää UART-sarjaväylän yli ja ilmanvaihdon ohjausjärjestelmän tiloja ja tuuletinnopeutta tarkkailtiin Arduino-mikrokontrollerin avulla, joka lähetti ilmanvaihdon ohjausjärjestelmän ulostulojen tilan UART-sarjaväylän yli Robot Frameworkille.

The purpose of this thesis was to learn about the usage of test automation in embedded system development. The theoretical section explored the tools and the programmes needed for testing embedded systems. The practical part consisted of the creation of a simple test automation system for the STM32 microcontroller. An air conditioning controller was created for a device under the test that ran on the STM32 microcontroller. An Arduino microcontroller was used in the test automation system to read the STM32 microcontroller pin states. The Jenkins was used as a test automation server that controlled the two Docker containers. One Docker container compiled the code to binary that would be flashed to the STM32. Another container ran the Robot Framework tests. The Robot Framework tests flash Arduino and STM32 microcontrollers and tests that code loaded to STM32 works as expected.

The result of this thesis is a working test automation system that downloads the latest version of the code from GitHub, compiles code that will be flashed to STM32 microcontroller and tests flashed code to ensure it is working correctly. The test automation system generates a report from the test results. Additionally, instructions were created about compiling and flashing code to the STM32 microcontroller from the Docker container.