• Suomeksi
    • På svenska
    • In English
  • Suomi
  • Svenska
  • English
  • Kirjaudu
Hakuohjeet
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
Näytä viite 
  •   Ammattikorkeakoulut
  • Satakunnan ammattikorkeakoulu
  • Opinnäytetyöt
  • Näytä viite
  •   Ammattikorkeakoulut
  • Satakunnan ammattikorkeakoulu
  • Opinnäytetyöt
  • Näytä viite

Robottisolun ja paletointisovelluksen päivitys

Hirvonen, Teemu (2014)

 
Tweet Tiedostoon pääsyä rajoitettu
 
Tiedostoon pääsyä rajoitettu
Avaa tiedosto
hirvonen_teemu.pdf (1.497Mt)
Lataukset: 


Hirvonen, Teemu
Satakunnan ammattikorkeakoulu
2014
All rights reserved
Näytä kaikki kuvailutiedot
Julkaisun pysyvä osoite on
http://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2014100114375
Tiivistelmä
Opinnäytetyön tarkoituksena oli testata ja päivittää robottisolu. Solu sijaitsee Satakunnan ammattikorkeakoulun tekniikka Porin automaatiolaboratoriossa, jossa se on osana harjoitustyöjärjestelmää. Robotille oli aikaisemmin luotu sovellus, joka paletoi erivärisiä kappaleita älykameran ja pulssianturin avulla. Tehtävänä oli 1) testata sovelluksen toiminta, 2) muokata sovellus siistimmäksi, ja 3) vaihtaa solun älykamera uudempaan malliin.

Vanhaa paletointisovellusta ei oltu käytetty noin neljään vuoteen, joten sen toiminnasta ei oltu varmoja. Tänä aikana robottiohjain oli nollautunut, joten osa sen asetuksista oli tehdasarvoissa. Koodista haluttiin yksinkertaisempi, jotta ohjelmaan perehtymätön voisi helpommin ymmärtää sen toiminnan. Hihnakuljettimen seurantaominaisuuden käyttöönotto mahdollistaa jatkossa siihen liittyvien laboratoriotöiden tekemisen. Älykameran vaihtaminen uudempaan malliin teki solusta modernimman ja mahdollistaa parempien harjoitustöiden tekemisen jatkossa.

Työssä käytettiin erityisen paljon RT ToolBox 2-ohjelmistoa, jolla hallittiin robottia. Toinen tärkeä ohjelmisto oli In-Sight Explorer 4.9.0, jolla luotiin älykameran sovellus. Lopullinen sovellus sisälsi näillä ohjelmistoilla rakennetut ohjelmat sekä niiden välisen Ethernet-kommunikoinnin.

Lopputuloksena saatiin modernisoitu älykameralaitteisto sekä selkeämpi ohjelmakoodi sovellukseen. Se sisältää esimerkit kuljettimen seurantaominaisuuden käytöstä, ohjelmistojen välisestä kommunikoinnista ja kappaleiden tunnistamisesta. Näiden tulosten avulla voidaan jatkossa kehittää esimerkiksi laboratorioharjoituksia, joiden avulla opiskelijat voivat kehittää taitojaan.
 
Kokoelmat
  • Opinnäytetyöt
Ammattikorkeakoulujen opinnäytetyöt ja julkaisut
Yhteydenotto | Tietoa käyttöoikeuksista | Tietosuojailmoitus
 

Selaa kokoelmaa

NimekkeetTekijätJulkaisuajatKoulutusalatTutkintonimikkeetAsiasanatUusimmatKokoelmat

Henkilökunnalle

Ammattikorkeakoulujen opinnäytetyöt ja julkaisut
Yhteydenotto | Tietoa käyttöoikeuksista | Tietosuojailmoitus