Tiedonsiirtorajapinta : teollisuusrobotin ja ohjelmoitavan logiikan välinen rajapinta tiedonsiirtoa varten
Haapala, Teemu (2023)
2023
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2023102227803
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2023102227803
Tiivistelmä
Tämä opinnäytetyö käsittelee teollisuusrobotin ja ohjelmoitavan logiikan välistä tiedonsiirtoa. Työn tarkoituksena on kehittää tuotantoprosessia ja tarjota yksi mahdollinen vaihtoehto välittää tietoa teollisuusrobotilta ja sen ohjaamista tuotantolaitteista tuotantoverkon ylemmille tasoille.
Tiedonsiirron vaatimuksina opinnäytetyössä on käytetty joustavuutta ja toimintavarmuutta, mutta sitä rajaavina tekijöinä ovat yrityksen jo olemassa olevat ohjelmointi- ja toimintatavat.
Työssä esitellään lyhyt määrä teoriaa, mutta sen ymmärtäminen vaatii lukijalta kokemusta teollisuusroboteista ja automaation eri toiminnoista.
Tiedonsiirron vaatimuksina opinnäytetyössä on käytetty joustavuutta ja toimintavarmuutta, mutta sitä rajaavina tekijöinä ovat yrityksen jo olemassa olevat ohjelmointi- ja toimintatavat.
Työssä esitellään lyhyt määrä teoriaa, mutta sen ymmärtäminen vaatii lukijalta kokemusta teollisuusroboteista ja automaation eri toiminnoista.