Robottisolun konenäköjärjestelmän valaistuksen kehittäminen
Hytönen, Ossi (2023)
2023
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2023111529567
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2023111529567
Tiivistelmä
Kehitystyön tavoitteena oli parantaa vuonna 2022 käyttöön otetun robottisolun konenäköjärjestelmän luotettavuutta. EJOT Sormat Oy on tulevaisuudessa ottamassa käyttöön uusia konenäköpohjaisia järjestelmiä, niin laadunvalvontaan kuin tuotantoon, joiden käyttöönottoa kehitystyön tulokset hyödyttäisivät.
Kehitystyö toteutettiin kehitystutkimuksena ja sen aikana ongelma onnistuttiin rajaamaan puutteelliseen ja heikkolaatuiseen konenäköjärjestelmän valaistukseen. Tätä ongelmaa lähdettiin purkamaan systemaattisesti tutustumalla ensin erilaisiin valaisuratkaisuihin eri sovellutuksissa ja teoria-aineiston kautta rajaamaan kyseiselle järjestelmälle vaihtoehtoja. Lopulta käytännön testien kautta parhaaksi mahdolliseksi ratkaisuksi rajautui kyseiselle sovellutukselle taustavalaisu.
Valittua ratkaisumallia testattiin aluksi erillisellä protoalueella useamman päivän ajan, jotta saatiin karsittua mahdolliset ohjelmalliset virheet pois ennen tuotannon testeihin siirtymistä. Tuotannossa järjestelmää kokeiltiin uuden valaistuksen kanssa useamman viikon ajan, jonka aikana pystyttiin toteamaan järjestelmän toimivuus kehitettävän osa-alueen osalta. Tuotannon testien yhteydessä päästiin pureutumaan samalla järjestelmän toisen osa-alueen valaistukseen aikaisemmin hankittujen tietojen pohjalta. Tähän ei tosin vielä varmaa ratkaisua saatu ja kehitystyö jatkuu sen osalta.
Vaikka kehitystyön aikana tuli vastaan erilaisia haasteita muutosta tuotantopaineisiin, saatiin silti kehitystyön kohteen luotettavuutta ja toimintavarmuutta parannettua merkittävästi. Tutkimuksen tulokset osoittivat kiistattomasti kuinka suuri merkitys oikein suunnitellulla valaistuksella ja kuvausgeometrialla on konenäköjärjestelmien toimintaan.
Kehitystyö toteutettiin kehitystutkimuksena ja sen aikana ongelma onnistuttiin rajaamaan puutteelliseen ja heikkolaatuiseen konenäköjärjestelmän valaistukseen. Tätä ongelmaa lähdettiin purkamaan systemaattisesti tutustumalla ensin erilaisiin valaisuratkaisuihin eri sovellutuksissa ja teoria-aineiston kautta rajaamaan kyseiselle järjestelmälle vaihtoehtoja. Lopulta käytännön testien kautta parhaaksi mahdolliseksi ratkaisuksi rajautui kyseiselle sovellutukselle taustavalaisu.
Valittua ratkaisumallia testattiin aluksi erillisellä protoalueella useamman päivän ajan, jotta saatiin karsittua mahdolliset ohjelmalliset virheet pois ennen tuotannon testeihin siirtymistä. Tuotannossa järjestelmää kokeiltiin uuden valaistuksen kanssa useamman viikon ajan, jonka aikana pystyttiin toteamaan järjestelmän toimivuus kehitettävän osa-alueen osalta. Tuotannon testien yhteydessä päästiin pureutumaan samalla järjestelmän toisen osa-alueen valaistukseen aikaisemmin hankittujen tietojen pohjalta. Tähän ei tosin vielä varmaa ratkaisua saatu ja kehitystyö jatkuu sen osalta.
Vaikka kehitystyön aikana tuli vastaan erilaisia haasteita muutosta tuotantopaineisiin, saatiin silti kehitystyön kohteen luotettavuutta ja toimintavarmuutta parannettua merkittävästi. Tutkimuksen tulokset osoittivat kiistattomasti kuinka suuri merkitys oikein suunnitellulla valaistuksella ja kuvausgeometrialla on konenäköjärjestelmien toimintaan.