Scansonic- ja Servo Robot -laserseurantojen vertailu ja käyttöönotto

Abstract

Opinnäytetyön tarkoituksena oli vallitsevan maailmantilanteen myötä selvittää ja vertailla Servo Robotin ja Scansonicin laserseuranta-antureiden soveltuvuutta Yaskawa Finland Oy:n toimittamiin sovelluksiin, selvittää laserseuranta-anturien käyttöönotto, vahvuudet ja heikkoudet sekä helpottaa valintaa kahden laserseuranta-anturin välillä.

Työssä tutkittiin anturien seurantaominaisuuksia V-railolla, päällekkäisliitoksella, päittäisliitoksella, puoli V-railolla ja reunalla. Lisäksi selvitettiin pinnanlaadun, lasertehon ja valokaaren vaikutusta seurantaan sekä antureiden suorittaman välin mittauksen oikeellisuutta.

Testausten pohjalta todettiin molempien laserseuranta-antureiden sopivan Yaskawa Finlandin toimittamiin hitsaussovelluksiin. Servo Robotin vahvuuksien todettiin olevan intuitiivinen käyttöliittymä ja laaja kuvaala. Heikkouksia Servo Robotilla todettiin olevan erinäisten lisenssien tarve sekä herkkyys häiriöille heijastavilla pinnoilla.

Scansonicin vahvuuksiksi todettiin zero-gap-ominaisuudet, lisenssittömyys ja kolme laserviivaa, joiden keskiarvoa seurannassa käytetään. Heikkouksiksi todettiin kankea käyttöliittymä ja suppeampi kuva-ala.