Robotiikanlaitteiston varausjärjestelmä

Abstract

Tässä opinnäytetyössä toteutettiin varausjärjestelmä moderneilla websovellus teknologioilla Avoin Robolab -hanketta varten. Ennen työn aloittamista järjestelmälle tehtiin tarvekartoitus ja vaatimusmäärittely. Sovelluksesta tehtiin myös mockup-kuvia, userflow-kaavio sekä muutama konsepti versio, jotta siitä saatiin hankkeen projektiryhmälle mahdollisimman selkeä kuva. Työn tavoite oli luoda toimiva websovellus, joka siirrettäisiin myöhemmin palvelimelle käyttäjätestaamista varten. Sovellus käyttää ilmaisia ja avoimeen lähdekoodiin perustuvia alustoja sekä paketteja. Sovelluksen palvelin puolen koodista vastaa Python-ohjelmointikieleen perustuva Django- sovelluskehys, jonka avulla sovelluksen kehitys aloitettiin. Myöhemmin sen rinnalle tuli myös React.js-sovelluskehys, jotta sovelluksen käyttäjälle näkyvä käyttöliittymä saatiin näyttämään modernilta. Djangon ja Reactin välistä kommunikointia varten järjestelmään kehitettiin myös rajapinta Django Rest Framework -rajapintakehyksellä. Sovelluksen tietokanta teknologiana toimi alusta alkaen MySQL. Kehityksen jälkeen sovellus siirrettiin julkiselle Heroku-palvelimelle ja sille hankittiin oma domain osoite. Sovelluksen ensimmäistä versiota käyttäjä testattiin HAMK:in robotiikan kurssin oppilailla, joille annettiin ohjeeksi tehdä järjestelmästä varaus Universal Robots UR5e-robotille kurssitehtävää varten. Tämä opinnäytetyö käsittelee sovelluksen suunnittelu- ja kehitysvaiheen sekä sen käyttäjätestauksessa ilmi tulleita asioita.